[发明专利]一种多旋翼无人机避障雷达

说明书

本发明属于雷达技术领域，具体的说是一种多旋翼无人机避障雷达；包括壳体、毫米波雷达透镜和反射单元；毫米波雷达透镜安装在壳体底端；反射单元包括电动马达、转动环、圆形反光镜和磁力环；转动环转动连接在壳体顶端侧壁上，且与电动马达输出端连接，转动环上开有一号滑槽；圆形反光镜滑动安装在一号滑槽内，且圆形反光镜和转动环相垂直，圆形反光镜在靠近一号滑槽处设有磁铁；磁力环和磁铁间存在相互吸引力，从而使得在转动环带动圆形反光镜转动时，磁力环能够使得圆形反光镜同时在一号滑槽内滑动；通过壳体、毫米波雷达透镜和反射单元的配合为无人机提供避障功能。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，具体的说是一种多旋翼无人机避障雷达。

背景技术

雷达，通过用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达也被称为“无线电定位”；雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息；无人机中常运用雷达进行避障，雷达能够使得无人机及时避开飞行路径中的障碍物，极大的减少因操作失误所带来的各项损失，减小无人机碰撞损坏的次数。

现有的无人机避障雷达技术多采用相控阵雷达，设计多个天线和雷达收发模块，通过相位变化进行扫描，极大的增加了雷达的布置成本和雷达自身重量，给使用者带来不便。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的无人机避障雷达技术多采用相控阵雷达，设计多个天线和雷达收发模块，通过相位变化进行扫描，极大的增加了雷达的布置成本和雷达自身重量，给使用者带来不便的问题；本发明提出了一种多旋翼无人机避障雷达。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多旋翼无人机避障雷达，包括壳体、毫米波雷达透镜和反射单元；所述毫米波雷达透镜安装在壳体底端；所述反射单元包括电动马达、转动环、圆形反光镜和磁力环；所述电动马达安装在壳体顶端；所述转动环转动连接在壳体顶端侧壁上，且与电动马达输出端连接，转动环上开有一号滑槽；所述圆形反光镜滑动安装在一号滑槽内，且圆形反光镜和转动环相垂直，圆形反光镜在靠近上方的一号滑槽处设有磁铁；所述磁力环安装在壳体内靠近磁铁的侧壁上，且磁力环与壳体顶端侧壁之间存在30度夹角，磁力环和磁铁间存在相互吸引力，从而使得在转动环带动圆形反光镜转动时，磁力环能够使得圆形反光镜同时在一号滑槽内滑动；通过壳体、毫米波雷达透镜和反射单元的配合为无人机提供避障功能；工作时，当无人机进入飞行状态，需要雷达工作时，电动马达通电，从而带动转动环转动，在转动环转动的过程中会带动圆形反光镜随之转动，由于磁力环和磁铁间存在相互吸引力，使得圆形反光镜在转动过程中会在吸引力的作用下在一号滑槽内做往复滑动，从而实现了对无人机周围环境的全覆盖，使得无人机周围的毫米波均能够通过圆形反光镜反射至毫米波雷达透镜内，毫米波在经过反射后被毫米波雷达天线和前端电路接收，并进行处理，从而通过毫米波将无人机周围360度的环境构建出来，为无人机提供避障功能。

优选的，所述转动环侧壁通过扭簧铰接有清洁刷，清洁刷的铰接处离圆形反光镜较远，清洁刷的端部离圆形反光镜较近且伸长至一号滑槽范围内；通过清洁刷和圆形反光镜的配合使得清洁刷能够在圆形反光镜滑动过程中对圆形反光镜表面进行清刷；工作时，由于磁力环和磁铁间存在相互吸引力，使得圆形反光镜在转动过程中会在吸引力的作用下在一号滑槽内做往复滑动，在圆形反光镜滑动过程中会对清洁刷产生挤压，清洁刷受压后一端绕其铰接处旋转，另一端始终与圆形反光镜接触，从而实现了对圆形反光镜的表面进行清洁作用，避免在遇到下雨、下雪或灰尘较多的场合中，雨雪和灰尘会粘附在圆形反光镜表面从而影响到对毫米波的反射效果，清洁刷能够有效保证圆形反光镜表面的洁净度和反射效果，保证雷达使用过程中的实用性。