[发明专利]一种模拟驾驶训练装置

权利要求书

1.一种VR模拟驾驶训练装置，其特征在于，所述装置包括：驾驶位、主控模块和头戴式VR设备；

所述驾驶位包括底座、座椅、方向盘和多个踏板；所述座椅、所述方向盘和所述多个踏板均安装在所述底座上；所述方向盘、所述多个踏板和所述头戴式VR设备均与所述主控模块电连接；

所述主控模块用于接收来自所述方向盘和所述多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制所述头戴式VR设备的显示画面；所述头戴式VR设备的显示画面包括虚拟的车辆和虚拟的训练场景；

所述头戴式VR设备包括训练场景选择模块，用于选择所述虚拟的训练场景，所述虚拟的训练场景包括倒车入库场景、侧方停车场景、定点停车场景、曲线行驶场景和直角转弯场景；

所述头戴式VR设备还包括多个训练参考模块，用于为所述训练场景提供训练参考；

所述头戴式VR设备还包括语音交互模块，用于接收和输出语音指令；

所述主控模块用于根据所述语音交互模块接收的语音指令控制所述训练场景选择模块和所述多个训练参考模块，以显示选定的训练场景和训练参考。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述头戴式VR设备还包括训练参考显示模块，用于在所述头戴式VR设备的显示画面中显示所述训练场景的名称和所述多个训练参考模块的开启状态或者关闭状态。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述语音交互模块包括参数设置组件，用于输出语音信号提示，提示用户进行参数设置选择；

所述主控模块根据所述语音交互模块接收的语音指令，控制所述参数设置组件按照所述语音指令选择的参数进行参数设置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述语音交互模块还包括：

全开组件，用于接收到全开语音指令后，将所述训练场景中的所有训练参考模块开启；

全关组件，用于接收到全关语音指令后，将所述训练场景中的所有训练参考模块关闭。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述倒车入库场景中的训练参考模块包括：

车辆轨迹组件，用于在所述虚拟的车辆尾部显示车辆轨迹，作为训练参考；

鹰眼组件，用于在所述虚拟的车辆的内景中显示车辆的鹰眼图，作为训练参考；

透明车身组件，用于将所述虚拟的车辆置换成半透明车身，作为训练参考，以透过所述半透明车身查看轮胎的位置。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驾驶位还包括自由度运动平台，所述自由度运动平台固定连接于所述底座下方，

所述定点停车场景中的训练参考模块包括：

空间标尺组件，用于在所述虚拟的车辆前方显示直标尺及距离参数，作为训练参考；

车辆轨迹组件，用于在所述虚拟的车辆尾部显示车辆轨迹，作为训练参考；

车辆抖动组件，用于所述虚拟的车辆产生车身姿态变化时，使驾驶位座椅发生抖动，作为训练参考；

所述主控模块用于根据所述虚拟的车辆产生的车身姿态变化控制所述自由度运动平台运动，以带动所述驾驶位抖动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直角转弯场景中的训练参考模块包括：

空间标尺组件，用于在所述虚拟的车辆前方显示直标尺及距离参数，作为训练参考；

鹰眼组件，用于在所述虚拟的车辆的内景中显示车辆的鹰眼图，作为训练参考。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驾驶位还包括语音输入开关，所述语音输入开关设置于方向盘上；

所述语音输入开关关闭时，关闭所述训练场景中的所有所述训练参考模块。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述训练场景选择模块包括场景拼接组件，用于将多个所述训练场景拼接成连贯的训练场景。