[发明专利]一种墨盒盖体安装设备

权利要求书

1.一种墨盒盖体安装设备，其特征在于，包括：

控制组件、主支架、设于所述主支架上的载具组件、抓取组件、压合组件；

所述载具组件包括固定块及固定座，所述固定座与所述固定块固定连接，所述固定座的上端设有槽部，所述槽部与墨盒的底部适配，所述槽部用于放置所述墨盒；

所述抓取组件包括抓取动力机构、夹爪、爪臂和感应器，所述抓取动力机构的一端固定在所述主支架的底部，所述抓取动力机构的另一端与所述爪臂的一端连接，所述爪臂的另一端与所述夹爪连接；

所述压合组件包括压合动力机构、支撑柱、压板，所述压合动力机构的一端固定在所述主支架的底部，所述压合动力机构的另一端与所述支撑柱的一端连接，所述支撑柱的另一端与所述压板固定连接；

所述控制组件与所述抓取组件、压合组件电气连接，用于控制所述抓取组件将墨盒盖体放置在墨盒壳体的开口端，并控制所述压合组件将所述墨盒盖体下压固定。

2.根据权利要求1所述的墨盒盖体安装设备，其特征在于，还包括：供电组件，所述供电组件与所述抓取组件、压合组件和控制组件连接，用于向所述抓取组件、压合组件和控制组件供电。

3.根据权利要求2所述的墨盒盖体安装设备，其特征在于，所述供电组件包括：漏电断路器、保险丝座、旋转开关、常开触点开关、第一交流接触器、电源转换器；

所述漏电断路器的第二端口与火线连接，所述漏电断路器的第四端口与零线连接，所述漏电断路器的第一端口与第一保险丝座的一端连接，所述漏电断路器的第三端口与第二保险丝座的一端连接；

所述第一保险丝座的另一端分别与所述旋转开关的第一端口和所述常开触点开关的第一端口连接，所述第二保险丝座的另一端分别与所述旋转开关的第二端口和所述常开触点开关的第二端口连接；

所述旋转开关的第三端口与所述旋转开关的第四端口之间通过所述第一交流接触器连接；

所述常开触点开关的第三端口和第四端口分别与所述电源转换器的第一输入端口和第二输入端口连接；

所述电源转换器的第一输出端口输出第一电压，所述电源转换器的第二输出端口输出第二电压。

4.根据权利要求3所述的墨盒盖体安装设备，其特征在于，所述控制组件包括：触摸屏、PLC控制器和第一控制器；

所述触摸屏的第一电压输入接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述触摸屏的第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压；

所述触摸屏的第一设备连接点与所述PLC控制器的第一通信接口连接，所述触摸屏的第二设备连接点与所述PLC控制器的第二通信接口连接；

所述PLC控制器的第一电压输入接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述PLC控制器的第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压；

所述PLC控制器的电流驱动输入接口接入所述供电组件提供的第二电压，所述PLC控制器的扩展控制接口接入所述供电组件提供的第一电压；

所述第一控制器的电流驱动输入接口接入所述供电组件提供的第二电压，所述第一控制器的扩展控制接口接入所述供电组件提供的第一电压。