[发明专利]一种注墨机

权利要求书

1.一种注墨机，其特征在于，包括：

工位，所述工位上设置有底座，于所述底座上开设有用于放置墨盒的卡槽；

移动组件，设置于所述工位上，所述移动组件包括支撑轴，所述支撑轴的顶端设置有支撑板，于所述支撑板上设置有动力装置，所述动力装置具有可伸缩的动力轴；

注墨组件，所述注墨组件设置于所述工位上，且包括压板、连接板，所述压板设置于所述连接板的下侧，所述连接板上设置有注墨头，所述压板上开设有用于所述注墨头穿过的穿过孔，所述连接板与所述动力轴连接并通过所述动力轴在竖直方向上上下运动；

控制组件，分别与注墨组件和移动组件电气连接，用于发送信号至所述移动组件和注墨组件，使得所述移动组件和注墨组件协作配合控制所述注墨头对墨盒进行注墨。

2.根据权利要求1所述的注墨机，其特征在于，还包括：供电组件，所述供电组件分别与所述控制组件、注墨组件和移动组件连接，用于向所述控制组件、注墨组件和移动组件提供第一电压和第二电压。

3.根据权利要求2所述的注墨机，其特征在于，所述移动组件包括：第一工位动力装置和第二工位动力装置；

所述第一工位动力装置包括第一工位初级步进驱动器、第一工位次级步进驱动器、第一工位初级蠕动泵和第一工位次级蠕动泵；

所述第二工位动力装置包括第二工位初级步进驱动器、第二工位次级步进驱动器、第二工位初级蠕动泵和第二工位次级蠕动泵；

所述第一工位初级步进驱动器的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口分别与所述第一工位初级蠕动泵的第一端口、第二端口、第三端口和第四端口连接；

所述第一工位次级步进驱动器的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口分别与所述第一工位次级蠕动泵的第一端口、第二端口、第三端口和第四端口连接；

所述第二工位初级步进驱动器的第二接口、第二接口、第三接口和第四接口分别与所述第二工位初级蠕动泵的第一端口、第二端口、第三端口和第四端口连接；

所述第二工位次级步进驱动器的第二接口、第二接口、第三接口和第四接口分别与所述第二工位次级蠕动泵的第一端口、第二端口、第三端口和第四端口连接；

所述第一工位初级步进驱动器的第一控制接口与第一电阻连接后接入所述供电组件提供的第二电压，所述第一工位初级步进驱动器的第二控制接口接入所述第一工位次级步进驱动器的第一控制接口输出的第一工位控制信号，所述第一工位次级步进驱动器的第二控制接口接入所述控制组件输出的第一工位使能信号；

所述第二工位初级步进驱动器的第一控制接口与第二电阻连接后接入所述供电组件提供的第二电压，所述第二工位初级步进驱动器的第二控制接口接入所述第二工位次级步进驱动器的第一控制接口输出的第二工位控制信号，所述第二工位次级步进驱动器的第二控制接口接入所述控制组件输出的第二工位使能信号；

所述第一工位初级步进驱动器、第一工位次级步进驱动器、第二工位初级步进驱动器和第二工位次级步进驱动器的第一电压输入端接入所述供电组件提供的第一电压，第二电压输入端接入所述供电组件提供的第二电压。

4.根据权利要求3所述的注墨机，其特征在于，所述控制组件包括：触摸屏、PLC控制器、第一控制器、第二控制器、第三控制器；

所述触摸屏的第一电压输入接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述触摸屏的第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压；

所述触摸屏的第一设备连接点与所述PLC控制器的第一通信接口连接，所述触摸屏的第二设备连接点与所述PLC控制器的第二通信接口连接；

所述PLC控制器的电流驱动输入接口和第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压，所述PLC控制器的扩展控制接口和第一电压输入接口分别接入所述供电组件提供的第一电压，所述PLC控制器的地线接口与地线连接；

所述第一控制器的第一控制接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述第一控制器的第二控制接口和第三控制接口分别接入所述供电组件提供的第二电压；

所述第二控制器的第一电压输入接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述第二控制器的第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压，所述第二控制器的扩展控制接口接入所述供电组件提供的第一电压；

所述第三控制器的电流驱动输入接口接入所述供电组件提供的第二电压。