[发明专利]一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法有效
申请号: | 201911077250.4 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN111091050B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 郭宇琨;李强;贺强民;鲍书龙;武文波;尹娜;王庆元;黄竞;张晔;王磊;孙凡;刘垚;张磊;唐士建;刘克;蔡帅;吴彦威 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06V10/94;G01C11/00;G01C11/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 茹阿昌 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遥感 卫星 瞬态 目标 实时 探测 识别 方法 | ||
1.一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法,其特征在于,包括步骤如下:
1)接收遥感相机探测器获取的遥感图像,将遥感图像由电信号转换为数字信号形式的图像数据;
2)任意从当前第i帧图像数据中选取一个像素;其中,i为正整数;
3)判断被选取的像素在上一帧图像数据中是否存在疑似点源目标,若存在疑似点源目标则进入步骤4),若不存在疑似点源目标则进入步骤5);
4)将被选取的像素在上一帧中对应的背景评估值Yi-1(p,q)作为被选取像素当前帧对应的背景评估值Yi(p,q);根据被选取像素当前帧对应的背景评估值Yi(p,q)和被选取像素当前帧对应的DN值,获得被选取像素当前帧对应的瞬态变化值Δdi(p,q),然后进入步骤6);
5)根据被选取像素上一帧中对应的背景评估值Yi-1(p,q),和被选取像素当前帧对应的DN值,获得被选取像素当前帧对应的背景评估值Yi(p,q)和被选取像素当前帧对应的瞬态变化值Δdi(p,q),然后进入步骤6);
6)根据所述被选取像素当前帧对应的瞬态变化值Δdi(p,q)和被选取像素当前帧对应的自适应门限Thresholdi(p,q),判断被选取的像素当前帧图像数据中是否存在疑似点源目标,若存在疑似点源目标则将当前帧中被选取的像素的数据信号记录并下传,然后进入步骤7);
7)重新从当前第i帧图像数据中选取一个像素,重复步骤3)~6)直至遍历第i帧图像数据中所有的像素,完成当前帧图像数据的探测与识别工作。
2.根据权利要求1所述的一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法,其特征在于,步骤6)所述自适应门限Thresholdi(p,q)根据瞬态变化值Δdi(p,q)确定,具体为Thresholdi(p,q)∈(log2[Δdi(p,q)-t],log2[Δdi(p,q)+t]);其中,t≤1/10Δdi(p,q)。
3.根据权利要求1~2任意之一所述的一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法,其特征在于,步骤5)所述获得被选取像素当前帧对应的背景评估值Yi(p,q)的方法,具体为:
Y1(p,q)=X1(p,q);
其中,N为滤波器窗口的长度,N为正整数且N大于或等于2,Xi(p,q)为被选取像素当前帧对应的DN值,(p,q)为被选取的像素在探测器平面坐标系的坐标。
4.根据权利要求3所述的一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法,其特征在于,所述获得被选取像素当前帧对应的瞬态变化值Δdi(p,q)的方法,具体为:
Δdi(p,q)=Xi(p,q)-Yi-1(p,q);
Δd1(p,q)=0;
其中,Xi(p,q)为第i帧数据图像中位于探测器平面坐标(p,q)处像素对应的DN值。
5.根据权利要求4所述的一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法,其特征在于,步骤6)所述判断被选取的像素当前帧图像数据中是否存在疑似点源目标的方法,具体为:
如果Δdi(p,q)>Thresholdi(p,q),则判断被选取的像素当前帧图像数据中存在有疑似点源目标;反之,则认为被选取的像素当前帧图像数据中不存在有疑似点源目标。
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