[发明专利]踝关节助力装置

权利要求书

1.一种踝关节助力装置，其特征在于，所述助力装置包括:

脚踝助力组件，包括固定底座与第一弹性组件，所述固定底座用于与用户的脚踝保持相对固定，所述第一弹性组件的一端与所述固定底座连接；

拉动组件，包括小腿绑缚，所述小腿绑缚用于绑缚于所述用户的小腿上；

离合组件，包括大腿绑缚与离合件，所述大腿绑缚用于绑缚于所述用户的大腿上，所述离合件与所述大腿绑缚连接；所述离合件包括杠杆，所述杠杆与所述小腿绑缚铰接，所述杠杆的一端与所述大腿绑缚连接，所述杠杆的一端与所述杠杆的铰接点之间的距离大于所述杠杆的另一端与所述杠杆的铰接点；

其中，当所述用户的漆关节处于伸直状态时，所述离合件在所述大腿绑缚拉动下将所述第一弹性组件的另一端与所述小腿绑缚进行锁定，以使得在所述用户的小腿前倾过程中，由所述小腿绑缚拉动所述第一弹性组件进行储能，并在所述用户的脚踝跖屈离地过程中，由所述第一弹性组件通过所述固定底座为所述用户的脚踝提供助力；

当所述用户膝关节处于弯曲状态时，所述离合件的杠杆在自身重力的作用下进行翻转，使得所述杠杆的另一端与所述小腿绑缚分离，进而释放所述第一弹性组件的另一端与所述小腿绑缚之间的锁定。

2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述拉动组件进一步包括第二弹性组件，所述第二弹性组件连接所述小腿绑缚和所述第一弹性组件的另一端，用于在所述用户的小腿摆动伸展过程中产生比所述第一弹性组件更大的弹性形变量，并在所述用户的膝关节回复到所述伸直状态的过程中，将所述第一弹性组件的另一端复位至预定位置，以使得所述离合件能够将所述第一弹性组件的另一端与所述小腿绑缚进行锁定。

3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述第二弹性组件包括弹性绳与刚性绳，所述弹性绳的一端连接于所述小腿绑缚上，所述弹性绳的另一端与所述刚性绳的一端连接，所述刚性绳的另端与所述第一弹性组件的另一端连接，其中所述刚性绳的弹性系数大于所述第一弹性组件，所述第一弹性组件的弹性系数大于所述弹性绳。

4.根据权利要求3所述的助力装置，其特征在于，当所述用户的膝关节处于伸直状态时，所述大腿绑缚拉动离合件将所述刚性绳压持于所述小腿绑缚上，进而实现所述第一弹性组件的另一端与所述小腿绑缚之间的锁定。

5.根据权利要求3所述的助力装置，其特征在于，所述杠杆远离所述大腿绑缚的另一端与所述刚性绳连接，在所述大腿绑缚的拉动下，带动所述杠杆的另一端将所述刚性绳压持于所述小腿绑缚上，在所述用户的膝关节处于弯曲状态时，释放所述刚性绳，以通过所述刚性绳释放所述第一弹性组件的另一端与所述小腿绑缚之间的锁定。

6.根据权利要求5所述的助力装置，其特征在于，所述离合件还包括连接绳，所述连接绳的一端与所述大腿绑缚连接，所述连接绳的另一端与所述杠杆的一端连接。

7.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述离合件还包括两块间隔设置的支撑板，两块所述支撑板设置于所述小腿绑缚上，所述杠杆铰接设置于两块所述支撑板上。

8.根据权利要求7所述的助力装置，其特征在于，所述第二弹性组件穿设于两块所述支撑板之间。

9.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述第一弹性组件为拉簧。