[发明专利]一种电子围栏

权利要求书

1.一种电子围栏，其特征在于，包括：

在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置当检测到所述扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；

根据所述入侵者的点云数据进行处理得到所述入侵者的距离和角度信息，当所述入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的所述主控器。

2.根据权利要求1所述的电子围栏，其特征在于，所述主控器包括：

用于接收所述激光雷达光幕装置发送的所述入侵者的点云数据的数据接收模块；

对所述入侵者的点云数据进行处理、得到所述入侵者的距离和角度信息并转换为平面直角系中的坐标值的数据处理模块；

将所述入侵者的入侵位置的平面直角坐标值与所述预设布防区域的坐标值比较、当所述入侵者的入侵位置在所述预设布防区域内时触发报警驱动模块启动的入侵判断模块；

用以根据预设启动方式进行报警的所述报警驱动模块。

3.根据权利要求2所述的电子围栏，其特征在于，所述主控器还包括：

用于对所述预设布防区域内的白名单物体的点云数据进行监测、当所述白名单物体的位置移动时触发所述报警装置报警的预设布防区域移动物体监测模块。

4.根据权利要求3所述的电子围栏，其特征在于，所述预设布防区域包括以所述激光扫描装置为圆心、预设半径长度的不报警圆形死区，所述主控器当所述入侵者的入侵位置在预设布防区域内且不在所述报警圆形死区时、触发所述报警装置报警。

5.根据权利要求1所述的电子围栏，其特征在于，所述主控器还包括：

当所述激光雷达光幕装置检测到所述扫描面内存在非法入侵时、对所述入侵者的入侵时间进行计时的计时模块；

所述主控器当所述入侵者的入侵位置在预设布防区域内且所述入侵者的入侵时间大于等于预设时间阈值时、触发所述报警装置报警。

6.根据权利要求4所述的电子围栏，其特征在于，还包括与所述主控器连接的人工交互装置，所述人工交互装置包括用于对所述预设布防区域的边界坐标参数进行调整的控制面板，所述控制面板上设有用于对所述预设布防区域的边界坐标参数进行显示的显示装置。

7.根据权利要求1所述的电子围栏，其特征在于，所述激光雷达光幕装置具体为激光扫描器，所述激光扫描器包括电池组件、外接供电接口、马达和激光发生器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电子围栏，其特征在于，还包括用以对所述激光雷达光幕装置的布设进行对位的对位装置；

所述对位装置包括用于所述激光雷达光幕装置的竖直度进行对位的激光指示器，以及用于对所述激光雷达光幕装置的水平度进行对位的水平仪。

9.根据权利要求7所述的电子围栏，其特征在于，所述主控器包括MCU芯片、微功率无限加密通信模块、用于与所述控制面板连接的控制面板接口、用于与所述报警装置连接的报警装置接口和用于与所述激光雷达光幕装置连接的通信接口。

10.根据权利要求8所述的电子围栏，其特征在于，所述报警装置具体为声光报警器。