[发明专利]致动系统

权利要求书

1.一种包括多个定子叶片组件的定子叶片致动布置结构，每个定子叶片组件包括：

定子叶片，所述定子叶片包括主轴并能够围绕主轴轴线旋转；

壳体，所述壳体围绕所述主轴布置并能够相对于所述主轴移动，其中线性-旋转机构限定在所述壳体和所述主轴之间，使得所述壳体沿所述主轴轴线的线性运动引起所述主轴围绕所述主轴轴线的旋转；和

致动器，所述致动器被构造成用于沿所述主轴轴线相对于所述主轴线性地移动所述壳体。

2.根据权利要求1所述的定子叶片致动布置结构，其中所述线性-旋转机构包括销槽机构或滚珠螺杆布置结构，所述滚珠螺杆布置结构在每种情况下包括用于限定相对的旋转-线性运动的引导轨道。

3.根据权利要求2所述的定子叶片致动布置结构，其中所述线性-旋转机构包括滚珠螺杆布置结构，并且所述滚珠螺杆布置结构的所述引导轨道为限定在所述主轴和所述壳体之间以用于接收多个滚珠轴承的座圈的形式。

4.根据权利要求2所述的定子叶片致动布置结构，其中所述壳体为圆柱形的，并且所述引导轨道为螺旋状的。

5.根据权利要求1所述的定子叶片致动布置结构，其中所述壳体包括围绕所述主轴固定在一起的两个部分。

6.根据权利要求1所述的定子叶片致动布置结构，其中所述主轴包括固定到所述定子叶片的翼面的杆、以及安装在所述杆上并相对于所述杆旋转地固定的套筒。

7.根据权利要求1所述的定子叶片致动布置结构，包括控制器，所述控制器被构造成确定与每个定子叶片围绕相应主轴轴线的当前旋转位置相关的当前旋转位置参数、以及与每个定子叶片围绕所述相应主轴轴线的目标旋转位置相关的目标位置参数，并控制每个致动器以使相应壳体沿所述相应主轴轴线移动，使得所述定子叶片从所述当前旋转位置移动到所述目标旋转位置。

8.根据权利要求7所述的定子叶片致动布置结构，其中所述控制器被构造成确定所述多个定子叶片组件的所述定子叶片的平均当前旋转位置，并控制每个致动器以使所述壳体中的每一个壳体沿所述相应主轴轴线移动相等的量，使得所述定子叶片移动为具有对应于所述目标旋转位置的平均目标位置。

9.根据权利要求7所述的定子叶片致动布置结构，每个定子叶片组件包括位置传感器，所述位置传感器被构造成确定与所述壳体沿所述主轴轴线的当前线性位置相关的当前线性位置参数，其中所述控制器被构造成从所述位置传感器接收所述当前线性位置参数，并基于从所述位置传感器接收的所述当前线性位置参数来控制所述致动器。

10.根据权利要求9所述的定子叶片致动布置结构，其中所述位置传感器是位于所述壳体上的线性可变差动变压器或旋转可变差动变压器。

11.根据权利要求1所述的定子叶片致动布置结构，其中所述致动器是在每种情况下均被构造成驱动所述壳体的液压致动器或气动致动器。

12.根据权利要求11所述的定子叶片致动布置结构，其中所述液压致动器或所述气动致动器包括由环绕所述壳体的圆柱体和所述壳体的活塞表面限定的流体腔室，由此流体到所述流体腔室中的引入作用于所述壳体的所述活塞表面上，这引起所述壳体沿所述主轴轴线的线性运动。

13.根据权利要求11所述的定子叶片致动布置结构，其中所述致动器是液压致动器，所述液压致动器包括在所述壳体的任一侧上具有用于供应和排放流体的相应端口的相应流体腔室。

14.根据权利要求11所述的定子叶片致动布置结构，其中所述致动器是液压致动器，并且所述壳体和所述主轴被布置成在所述壳体和所述主轴之间具有间隙，使得提供给所述腔室的液压流体在所述主轴和所述壳体之间提供润滑。