[发明专利]一种操纵船舶双舵的连杆传动机构有效
申请号: | 201911075588.6 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110877708B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 焦甲龙;黄松兴;陈超核 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B63H25/10 | 分类号: | B63H25/10 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄媛君 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 操纵 船舶 连杆 传动 机构 | ||
1.一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,其特征在于,包括基础支撑模块、舵叶模块、伸缩杆模块、双曲柄传动模块;
基础支撑模块包括舵轴套和横撑架,横撑架包括一个横撑杆和两个横撑杆半环,横撑架的中部设有圆孔,两根横撑架通过两端的横撑杆半环固定在两根舵轴套上;
舵叶模块包括舵叶和舵轴,舵叶设于舵轴底部,舵轴顶部设有键;
伸缩杆模块包括伸缩杆和固定基座,伸缩杆与固定基座连接并可绕固定基座上的固定点旋转;
双曲柄传动模块包括从动转轴、从动转杆、过度平动杆、主动转轴、主动转杆以及悬臂转杆,从动转轴上设有键槽,键槽与舵轴上的键匹配;两根舵轴可分别穿过两个从动转轴,通过键连接;两根从动转杆组成一组,一端与从动转轴相连接,另一端与过度平动杆相连接;两组从动转杆相互平行且分别通过过度平动杆与两根主动转杆的两端连接;两根主动转杆重叠放置,且中部都设有方孔;主动转轴穿过该方孔与主动转杆连接,主动转轴的顶部通过悬臂转杆与伸缩杆连接;主动转轴的下端穿过两个横撑架中部圆孔并与其连接。
2.根据权利要求1所述的一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,其特征在于,在所述舵轴套两端的内部各嵌入一段铜环,铜环与舵轴套过盈配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,其特征在于,所述舵轴套上开有黄油孔。
4.根据权利要求1所述的一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,其特征在于,所述舵轴安装到从动转轴上后,舵轴上端伸出从动转轴一段长度,套筒套在伸出的舵轴外部,托片盖在套筒顶端,螺栓穿过托片上的孔并与舵轴顶端的内螺纹孔连接。
5.根据权利要求1所述的一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,其特征在于,所述伸缩杆的不同长度状态与船舶舵角值一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,其特征在于,所述从动转杆两端分别开有圆孔和方孔,所述过度平动杆两端分别设有上下对称的圆柱形凸起,所述主动转杆的两端分别开有圆孔,中部开有方孔,两根过度平动杆的一端与上下两根从动转杆的圆孔连接,另一端与上下两根主动转杆的圆孔连接。
7.根据权利要求6所述的一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,其特征在于,所述从动转杆两端的圆孔和方孔外部的水平表面上设有微小高度差,所述主动转杆两端的圆孔和中部方孔外部的水平表面上设有微小高度差,所述过度平动杆两端的圆柱形凸起外部的水平表面上设有微小高度差。
8.根据权利要求6所述的一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,其特征在于,所述主动转轴上下对称设置,从上至下分别设有圆柱导杆、外螺纹、方形凸起、圆柱形台面、方形凸起、外螺纹、圆柱导杆,在上方的圆柱导杆上还设有键槽,所述键槽与设置于悬臂转杆上的键槽相匹配。
9.根据权利要求6所述的一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,其特征在于,所述从动转杆开有方孔的一端与从动转轴连接,该从动转轴中心开有圆孔,圆孔内壁上开有键槽,从动转轴上下对称设置,从上至下分别设有外螺纹、方形凸起、圆柱形台面、方形凸起以及外螺纹。
10.根据权利要求9所述的一种操纵船舶双舵的连杆传动机构,其特征在于,所述从动转轴的圆柱形台面上设有内螺纹孔,用于安装顶丝。
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