[发明专利]信号灯控制方法、装置以及计算机设备

权利要求书

1.一种信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取路口的监控视频，所述路口的信号灯在所述监控视频中各帧图像的相对位置不变；

根据所述监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定灯态与采集时刻之间的映射关系，根据所述映射关系确定所述路口信号灯控制的周期，其中，所述路口具有对应不同行驶方向的至少两信号灯，根据每一信号灯的所述映射关系确定相应信号灯的灯态变化周期，根据各信号灯的灯态变化周期的平均值确定所述路口信号灯控制的周期，并根据至少两信号灯控制的周期，监测路口信号灯灯态是否存在绿冲突；

根据所述监控视频中同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标；

根据所述交通指标，控制所述路口的信号灯，其中，若设定个数的周期内所述交通指标均低于对应的阈值，则根据最近一个周期的交通指标确定所述路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，并根据所述路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期控制所述路口的信号灯；

所述根据所述监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定灯态与采集时刻之间的映射关系，包括：

提取所述各帧图像同一区域的颜色特征；

根据所述颜色特征确定所述信号灯所处区域的颜色；

根据所述信号灯所处区域的颜色和相应图像的采集时刻确定灯态与采集时刻之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标，包括：

根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度；

根据所述车流量和/或行驶速度，确定相应周期的交通指标。

3.一种信号灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取路口的监控视频，所述路口的信号灯在所述监控视频中各帧图像的相对位置不变；

确定模块，用于根据所述监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定灯态与采集时刻之间的映射关系；所述确定模块，包括：

提取单元，用于提取所述各帧图像同一区域的颜色特征；

第二确定单元，用于根据所述颜色特征确定所述信号灯所处区域的颜色；

映射单元，用于根据所述信号灯所处区域的颜色和相应图像的采集时刻确定灯态与采集时刻之间的映射关系；

第一确定单元，用于根据所述映射关系确定所述路口信号灯控制的周期，其中，所述路口具有对应不同行驶方向的至少两信号灯，根据每一信号灯的所述映射关系确定相应信号灯的灯态变化周期，根据各信号灯的灯态变化周期的平均值确定所述路口信号灯控制的周期，并根据至少两信号灯控制的周期，监测路口信号灯灯态是否存在绿冲突；

统计模块，用于根据所述监控视频中同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标；

控制模块，用于根据所述交通指标，控制所述路口的信号灯，其中，若设定个数的周期内所述交通指标均低于对应的阈值，则根据最近一个周期的交通指标确定所述路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，并根据所述路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期控制所述路口的信号灯。

4.根据权利要求3所述的信号灯控制装置，其特征在于，所述统计模块，还用于：

根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度；

根据所述车流量和/或行驶速度，确定相应周期的交通指标。

5.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2中任一项所述的信号灯控制方法。

6.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-2中任一项所述的信号灯控制方法。