[发明专利]散热片组件的装配机

权利要求书

1.一种散热片组件的装配机，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设置有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的上料工位、贴标签工位和检测工位；

输送机构，用以将散热片在多个所述工位之间输送；

贴标签装置，设于所述机座上且位于所述贴标签工位处，用以对置于所述贴标签工位的散热片贴标签；以及，

检测装置，设置在所述检测工位，用以检测完成贴标签后的散热片标签贴附是否合格。

2.如权利要求1所述的散热片组件的装配机，其特征在于，多个所述工位还包括沿所述输送机构的输送方向依次设置于所述检测工位之后的不良品下料工位和良品下料工位；

所述散热片组件的装配机对应所述不良品下料工位处设置有不良品下料装置，所述散热片组件的装配机对应所述良品下料工位处设置有良品下料装置；所述不良品下料装置和所述良品下料装置均包括：

下料传送带，一端靠近所述不良品下料工位设置或一端靠近所述良品下料工位设置，且沿着远离所述输送机构的方向延伸；

机械手，设于所述机座、且对应所述不良品下料工位或对应所述良品下料工位设置，用以将所述不良品下料工位的不合格散热片或所述良品下料工位的合格散热片，拾取并转移至所述下料传送带。

3.如权利要求2所述的散热片组件的装配机，其特征在于，所述上料工位处设置有上料装置，所述上料装置包括上料传送带和所述机械手，所述上料传送带一端靠近所述上料工位设置，用于将散热片传送至所述输送机构的上料工位处。

4.如权利要求2所述的散热片组件的装配机，其特征在于，所述机械手包括：

机械臂，具有沿上下向的活动行程、以及在所述不良品下料工位或所述良品下料工位与所述下料传送带之间的来回活动行程；以及，

夹爪，设于所述机械臂的末段，用以夹取散热片。

5.如权利要求1所述的散热片组件的装配机，其特征在于，所述贴标签装置包括：

安装架，所述安装架具有标签分离工位；

胶带输送机构，设于所述安装架，所述胶带输送机构包括胶带放卷轮、中间架设结构、以及收卷结构，所述胶带放卷轮、所述中间架设结构和所述收卷结构共同限定出供胶带经过的胶带输送路径，且所述胶带输送路径经过所述标签分离工位；以及，

贴标签机构，设于所述安装架，用以将位于所述标签分离工位的胶带上的标签拾取并转移至所述贴标签工位，并将标签贴附至所述散热片；所述贴标签机构包括：

吸附结构，具有吸嘴，所述吸附结构具有上下向活动行程、以及在所述标签分离工位与所述贴标签工位之间的来回行程。

6.如权利要求5所述的散热片组件的装配机，其特征在于，所述中间架设结构包括：

分离块，设于所述安装架且位于所述标签分离工位，所述分离块上下贯设有过孔，以使得胶带自所述胶带放卷轮和所述分离块的上侧穿过所述过孔，且自所述过孔的下端穿出至所述收卷结构；

多个导向轮，对应设置在所述分离块与所述胶带放卷轮之间、以及所述分离块与所述收卷结构之间。

7.如权利要求1所述的散热片组件的装配机，其特征在于，多个所述工位还包括胶钉安装工位，所述胶钉安装工位设于所述上料工位和所述贴标签工位之间，所述胶钉安装工位处设置有胶钉安装装置，所述胶钉安装装置用以对处于所述胶钉安装工位处的散热片安装胶钉。

8.如权利要求7所述的散热片组件的装配机，其特征在于，所述胶钉安装装置包括：

胶钉出料机构，包括设于所述机座上的振动盘、连接所述振动盘设置的多个料管、以及与多个所述料管呈一一对应设置的多个放料组件，各所述放料组件用以打开和闭合各所述料管的出口；

胶钉转移机构，包括设于所述机座上的支撑台和连接所述支撑台设置的对位块，所述对位块具有沿所述支撑台自所述料管出口朝向所述胶钉待装位方向的滑动行程，所述胶钉待装位处于所述胶钉安装工位的下方、且位于所述输送机构的下方；

装设机构，包括多个顶针，多个所述顶针设于所述机座上、且位于所述支撑台的下方，各所述顶针具有沿所述机座上下向的活动行程。