[发明专利]一种沙盘控制装置

权利要求书

1.一种沙盘控制装置，其特征在于，包括底座（1）、旋转框架（2）和固定在所述旋转框架（2）上的指令接收装置（4）以及指令发送装置（5）；

所述旋转框架（2）立设在所述底座（1）上，且所述旋转框架（2）的沿竖直方向上的两相对内侧面上分别可拆卸固定有上移导轨（21）和下移导轨（22）；

沙盘（3）竖立设置在所述旋转框架（2）内，且所述沙盘（3）的顶面和底面的中部均固定连接有上滑体（31）和下滑体（32），所述上滑体（31）和所述下滑体（32）分别滑动设置在所述上移导轨（21）和所述下移导轨（22）内；

所述沙盘（3）的顶面和底面的边缘均固定连接有上转体（33）和下转体（34），所述旋转框架（2）远离所述底座（1）的一端的边缘固定连接有驱动装置（6），所述驱动装置（6）与所述指令接收装置（4）电连接；

所述旋转框架（2）内的顶部转动设置有上摇杆（23），所述上摇杆（23）的一端与所述驱动装置（6）传动连接，另一端与所述上转体（33）铰接；

所述旋转框架（2）内的底部设置有下摇杆（24），所述下摇杆（24）的一端与所述旋转框架（2）内的底部铰接，另一端与所述下转体（34）铰接；

所述指令接收装置（4）用于接收所述指令发送装置（5）发出的控制信号来控制所述驱动装置（6）动作。

2.根据权利要求1所述的沙盘控制装置，其特征在于，所述上摇杆（23）和所述下摇杆（24）上均设置有弯折部（25），所述弯折部（25）均形成与所述上滑体（31）和所述下滑体（32）匹配的容留空间。

3.根据权利要求1所述的沙盘控制装置，其特征在于，所述下移导轨（22）包括截面呈V型的轨体和对称开设在所述轨体两内侧面上的两个引导槽（341）；

所述下滑体（32）包括与所述沙盘（3）阻尼连接的下滑柱（321）和固定连接在所述下滑柱（321）远离所述沙盘（3）一端的滑锥体（322），所述滑椎体外侧面上对称有滑轮，所述滑轮与分别与所述引导槽（341）匹配。

4.根据权利要求3所述的沙盘控制装置，其特征在于，所述滑锥体（322）远离所述滑移柱的一端铰接有承重轮（323），所述轨体的内侧面底部沿其长度方向开设有承重引槽（342），所述承重轮（323）与所述承重引槽（342）匹配。

5.根据权利要求1所述的沙盘控制装置，其特征在于，所述指令接收装置（4）配置为红外信号处理装置，所述指令发送装置（5）配置为与所述红外信号处理装置关联匹配的红外信号发射装置；

所述红外信号处理装置接收所述红外信号发射装置发出的红外信号，并根据所述红外信号向所述驱动装置（6）发出相应的控制信号。

6.根据权利要求5所述的沙盘控制装置，其特征在于，所述沙盘（3）上开设有供所述下滑柱（321）插设的阻尼槽（35），所述阻尼槽（35）内固定有弹簧（36），所述弹簧（36）的两端分别与所述阻尼槽（35）的槽底与所述下滑柱（321）抵紧。