[发明专利]道路过渡段的生成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路过渡段的生成方法，其特征在于，包括：

确定待生成过渡段的至少两条道路，获得位于各道路的路段切面的路点以及垂直于所述路段切面的路段线；

确定任意两条道路路段线的延长线所构成的交点，并根据该交点确定该任意两条道路的道路回退距离；

对所述该任意两条道路进行回退处理，以得到过渡段的至少两个路段切面；

根据平滑圆润算法在所述至少两个路段切面之间生成过渡段曲面；

根据所述过渡段的路段切面和所述过渡段曲面构建道路过渡段。

2.根据权利要求1所述的道路过渡段的生成方法，其特征在于，所述确定任意两条道路路段线的延长线所构成的交点，并根据该交点确定该任意两条道路的道路回退距离，包括：

确定所述交点与该任意两条道路中每一道路的路段切面之间的垂直距离；

根据每一道路相应的垂直距离，确定该道路的道路回退距离。

3.根据权利要求1或2所述的道路过渡段的生成方法，其特征在于，所述根据每一道路相应的垂直距离，确定该道路的道路回退距离，包括：

利用预设的回退偏移值对所述垂直距离进行处理，获得所述道路回退距离。

4.根据权利要求1所述的道路过渡段的生成方法，其特征在于，所述垂直于所述路段切面的路段线是每一道路的各道路切面的切面中点所组成的线段；

和/或，所述垂直于所述路段切面的路段线是每一道路的各道路切面的切面的左端点所组成的线段；

和/或，所述垂直于所述路段切面的路段线是每一道路的各道路切面的切面的右端点所组成的线段。

5.根据权利要求1所述的道路过渡段的生成方法，其特征在于，所述根据平滑圆润算法在所述至少两个路段切面之间生成过渡段曲线，包括：

对过渡段的两个路段切面进行采样，获得过渡段的多个成对的路段采样点；

利用三阶贝塞尔曲线对过渡段每对路段采样点进行曲线拟合，获得所述过渡段曲面。

6.根据权利要求5所述的道路过渡段的生成方法，其特征在于，所述根据所述过渡段的路段切面和所述过渡段曲面构建道路过渡段，包括：

将所述过渡段的路段切面分别与进行回退处理后的该任意两条道路的路段切面贴合，以构建该任意两条道路的道路过渡段。

7.根据权利要求1所述的道路过渡段的生成方法，其特征在于，所述确定任意两条道路路段线的延长线所构成的交点，并根据该交点确定该任意两条道路的道路回退距离，还包括：

根据所述交点和该任意两条道路路短线的延长线，确定该任意两条道路之间的夹角；

当所述夹角大于预设角度阈值，则该任意两条道路中每一道路的道路回退距离为路段切面长度的一半。

8.一种道路过渡段的生成装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于确定待生成过渡段的至少两条道路，获得位于各道路的路段切面的路点以及垂直于所述路段切面的路段线；

第二处理模块，用于确定任意两条道路路段线的延长线所构成的交点，并根据该交点确定该任意两条道路的道路回退距离；对所述该任意两条道路进行回退处理，以得到过渡段的至少两个路段切面；

第三处理模块，用于根据平滑圆润算法在所述至少两个路段切面之间生成过渡段曲面；

第四处理模块，用于根据所述过渡段的路段切面和所述过渡段曲面构建道路过渡段。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

当所述处理器执行所述可执行指令时，可以执行上述权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在所述计算机上运行时，所述计算机可以执行上述权利要求1-7中任一项所述的方法。