[发明专利]一种清洗机

权利要求书

1.一种清洗机，包括清洗腔，设在清洗腔内的能沿轴心旋转的喷淋臂，喷淋臂上设有喷水孔，其特征在于：所述喷淋臂上自轴心向末端延伸方向上的喷水孔按照位置分为N组，将这N组喷水孔记为第一组喷水孔、……第N组喷水孔，N为大于等于2的自然数，每组喷水孔的数量为一个或多个，第i组喷水孔的位置与第i+1组喷水孔的位置相邻，i＝1，2，……N-1；喷淋臂内设有N条喷水通道，N条喷水通道的出口分别与N组喷水孔连通，喷水通道的入口分别与N个供水装置连通，N个供水装置能独立地为N条喷水通道提供相同或不同水压的水流；所述清洗腔内设有能将清洗腔分为N个子清洗腔的分隔板，所述N组喷水孔的位置分别与N个子清洗腔相对应。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述分隔板的个数为N-1个，分别设置在相邻组喷水孔的分界处。

3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于：所述轴心设在喷淋臂的中心处，喷淋臂上的喷水孔沿轴心对称分布，因此喷淋臂自轴心向两侧末端延伸方向均设有所述N组喷水孔。

4.根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于：所述N-1个分隔板为直径互不相同的圆环形隔板，这N-1个圆环形隔板的圆心轴均与喷淋臂的轴心在同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述供水装置为增压水泵。

6.根据权利要求1～5中任意一条权利要求所述的清洗机，其特征在于：还包括能采集N个子清洗腔内部图像的图像采集装置。

7.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于：还包括与图像采集装置以及N个供水装置电连接的控制装置，所述控制装置能根据图像采集装置采集的结果，识别N个子清洗腔内的待清洗物体，然后分别控制N个供水装置输出不同水压的水流。

8.根据权利要求7所述的清洗机，其特征在于：所述控制装置根据图像采集装置的输出结果，识别N个子清洗腔内的待清洗物体的种类或/和脏污程度，利用不同类别待清洗物体的水压耐受性或/和不同待清洗物体的脏污程度，得出该类别的待清洗物体适用的水流水压，然后分别控制N个供水装置输出相应水压的水流。

9.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于：

如果控制装置仅识别N个子清洗腔内的待清洗物体的种类，则控制装置根据如下公式计算该类别的待清洗物体适用的水流水压p：

p＝a×s+c，其中a，c为常数，且a为正数，s为待清洗物体的水压耐受性；待清洗物体的水压耐受性s的取值为0，1，2，3，4；a＝0.1，c＝0.1；

如果控制装置仅识别N个子清洗腔内的待清洗物体的脏污程度，则控制装置根据如下公式计算该类别的待清洗物体适用的水流水压p：

p＝b×d+c，其中b，c为常数，且b为正数，d为待清洗物体的脏污程度，待清洗物体的脏污程度d的取值为0，1，2，3，4；b＝0.14，c＝0.1；

如果控制装置同时识别N个子清洗腔内的待清洗物体的种类和其脏污程度，则控制装置根据如下公式计算该类别的待清洗物体适用的水流水压p：

p＝a×s+b×d+c，其中a，b，c为常数，且a，b为正数，s为待清洗物体的水压耐受性，d为待清洗物体的脏污程度；待清洗物体的水压耐受性s的取值为0，1，2，3，4；待清洗物体的脏污程度d的取值为0，1，2，3，4；a＝0.1，b＝0.14，c＝0.1。

10.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于：所述控制装置根据下表中列举的几种常见的待清洗物体适用的水流水压，根据图像采集装置的输出结果，识别N个子清洗腔内的待清洗物体的种类和脏污程度，然后查询下表，输出对应N个供水装置应该输出的水流水压：