[发明专利]一种驱蚊方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201911073253.0 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN111027379B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 董明珠;宋德超;周晓泽;王沅召;张家琪 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;A01M7/00 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 李雪 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种驱蚊方法,其特征在于,应用于一种驱蚊系统,所述驱蚊系统包括控制器、蚊虫检测装置、杀虫剂喷洒装置和人像检测装置,所述方法包括:
所述蚊虫检测装置向目标区域发送探测信号;
所述蚊虫检测装置接收所述探测信号遇到蚊虫时的反射信号;
基于所述探测信号和所述反射信号,确定所述目标区域中蚊虫的位置信息,其中,所述位置信息中包括蚊虫的坐标点;
将各蚊虫的坐标点按照预设的区域生成规则生成一个包含各蚊虫坐标点的喷洒区域,所述喷洒区域小于所述目标区域;
所述控制器控制所述杀虫剂喷洒装置向所述喷洒区域内喷洒杀虫剂;
其中,所述喷洒区域的确定方式为:
选取一个距离所述蚊虫检测装置最远的一个坐标点和一个距离所述蚊虫检测装置最近的坐标点;以最远的坐标点和最近的坐标点之间的直线距离为半径,以距离所述蚊虫检测装置最近的坐标点为圆心画一个圆形区域,将所述圆形区域作为所述喷洒区域;
所述人像检测装置在检测到所述目标区域有人时,执行所述向目标区域发送探测信号的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向所述喷洒区域内喷洒杀虫剂包括:
根据所述喷洒区域与药量的预设关系确定喷洒区域对应的目标药量;
向所述喷洒区域内喷洒所述目标药量的杀虫剂。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
采集目标区域内的人像信息;
通过预设的动作识别算法,在所述人像信息中提取人的动作信息;
如果所述动作信息为预设休息动作信息,则执行所述向目标区域发送探测信号的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述动作信息与预设休息动作信息一致,则所述控制器向所述目标区域内的蚊帐驱动机构发送降落指令,以便所述蚊帐驱动机构降落蚊帐;
若所述动作信息与预设休息动作信息不一致,则所述控制器向所述目标区域内的蚊帐驱动机构发送上升指令,以便所述蚊帐驱动机构卷起所述蚊帐。
5.一种驱蚊系统,所述驱蚊系统包括控制器、蚊虫检测装置、杀虫剂喷洒装置和人像检测装置,其特征在于,包括:
所述蚊虫检测装置向目标区域发送探测信号;
所述蚊虫检测装置接收所述探测信号遇到蚊虫时的反射信号;
基于所述探测信号和所述反射信号,确定所述目标区域中蚊虫的位置信息,其中,所述位置信息中包括蚊虫的坐标点;
将各蚊虫的坐标点按照预设的区域生成规则生成一个包含各蚊虫坐标点的喷洒区域,所述喷洒区域小于所述目标区域;
所述控制器控制所述杀虫剂喷洒装置向所述喷洒区域内喷洒杀虫剂;
其中,所述喷洒区域的确定方式为:
选取一个距离所述蚊虫检测装置最远的一个坐标点和一个距离所述蚊虫检测装置最近的坐标点;以最远的坐标点和最近的坐标点之间的直线距离为半径,以距离所述蚊虫检测装置最近的坐标点为圆心画一个圆形区域,将所述圆形区域作为所述喷洒区域;
所述人像检测装置在检测到所述目标区域有人时,执行所述向目标区域发送探测信号的步骤。
6.一种驱蚊设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
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