[发明专利]一种高效的自动上下料抛光机

说明书

本发明公开了一种高效的自动上下料抛光机，包括机架、抛光模组及上下料模组，上下料模组均包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件，机架上设置有上下料机械手模组，上料工位组件用于存放待加工工件，上料中间机械手组件用于将上料工位组件上的待加工工件输送到中转治具组件中，上下料机械手模组用于将中转治具组件上的待加工工件输送到抛光模组中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件中，下料中转机械手组件用于将中转治具组件中的已加工工件输送到下料工位组件中。该种高效的自动上下料抛光机具有自动化程度高、生产效率高、人工成本低、安全性高等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本发明涉及一种抛光设备，特别是一种高效的自动上下料抛光机。

背景技术

目前市场上对抛光机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的抛光机大都是采用传统的单面平磨设计，且只能针对单个工件进行平磨，该设计效率低，且需人工上下料，人工上下料影响效率的同时也增加了人力和成本，且玻璃为利器易造成工伤事故等，已无法满足现有市场的需求。

综上，现有抛光设备存在自动化程度低、生产效率低下、人工成本高、安全性能差等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步发展及推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种高效的自动上下料抛光机，解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、生产效率低、安全隐患高等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高效的自动上下料抛光机，包括机架及安装在机架上的抛光模组，所述抛光模组四周设置有四组上下料模组，每一组上下料模组均包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件，所述机架上设置有四组分别匹配四组上下料模组的上下料机械手模组，所述上料工位组件用于存放待加工工件，所述上料中间机械手组件用于将上料工位组件上的待加工工件输送到中转治具组件中，所述上下料机械手模组用于将中转治具组件上的待加工工件输送到抛光模组中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件中，所述下料中转机械手组件用于将中转治具组件中的已加工工件输送到下料工位组件中并完成加工过程。

作为上述技术方案的改进，所述抛光模组包括设置在机架上的抛光盘驱动电机及抛光盘，所述抛光盘驱动电机的输出端连接到抛光盘并可驱动抛光盘转动，所述抛光盘周沿设置有抛光盘筒，抛光盘可转动地安装在机架上，所述抛光盘驱动电机为抛光盘的转动动力源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料模组还包括移动转台组件，所述上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件均安装在所述移动转台组件上；所述中转治具组件包括安装在移动转台组件上的治具移动装置及设置在治具移动装置上的治具中转治具磨削液盘，所述中转治具磨削液盘中设置有中转治具上料盘及中转治具下料盘，所述治具移动装置包括治具驱动电机、治具移动导轨、治具移动滑座、治具移动丝杆螺母副及治具移动滑动安装板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料工位组件与下料工位组件的结构相同，上料工位组件包括工位组件底板及设置在工位组件底板上的隔片工位装置、玻璃工位装置、隔片上料装置及玻璃上料装置，所述隔片工位装置及玻璃工位装置分别用于存放隔片工件及玻璃工件，所述隔片上料装置及玻璃上料装置可分别将隔片工位装置内的隔片工件及玻璃工位装置内的玻璃工件顶升或下降。