[发明专利]夹角测算方法、装置、系统及机器可读存储介质在审
| 申请号： | 201911073007.5 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110954047A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 黄国勇;郑捷;唐舒堤 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹角 测算 方法 装置 系统 机器 可读 存储 介质 | ||
1.一种夹角测算方法，其特征在于，拉绳通过塔机上的定滑轮拉吊吊物，重量传感器安装在所述定滑轮的销轴处，该方法包括：
获取所述塔机沿铅垂方向上承受的负载和所述拉绳承受的拉力；
根据所述负载和所述拉力计算得到所述吊物与铅垂面的夹角。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
通过所述塔机上的力矩限制器获取所述负载。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
通过所述重量传感器获取所述拉力。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用下述公式计算所述吊物与铅垂面的夹角：
其中，θ为所述吊物与铅垂面的夹角，M为所述负载，F为所述拉力。
5.一种夹角测算装置，其特征在于，拉绳通过塔机上的定滑轮拉吊吊物，重量传感器安装在所述定滑轮的销轴处，该装置包括：
获取模块，用于获取所述塔机沿铅垂方向上承受的负载和所述拉绳承受的拉力；
计算模块，用于根据所述负载和所述拉力计算得到所述吊物与铅垂面的夹角。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
通过所述塔机上的力矩限制器获取所述负载。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
通过所述重量传感器获取所述拉力。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，采用下述公式计算所述吊物与铅垂面的夹角：
其中，θ为所述吊物与铅垂面的夹角，M为所述负载，F为所述拉力。
9.一种夹角测算系统，其特征在于，包括塔机、力矩限制器、重量传感器和具有如权利要求5-8中任一项权利要求所述的装置。
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得所述机器可读存储介质能够执行根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法。
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