[发明专利]一种距离测量的方法、设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种距离测量的方法、设备及计算机存储介质，所述距离测量的方法包括：获取位于当前车辆前方的目标车辆的图像信息，并从所述图像信息中识别所述目标车辆的车牌号；根据所述车牌号从服务器获取所述目标车辆的目标车辆参数，所述服务器预设有参数列表，所述参数列表存储有多个车牌号，以及所述多个车牌号分别对应的车辆参数；根据所述图像信息和所述目标车辆参数计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。通过上述方法，本申请能够通过目标车辆的图像信息与目标车辆参数计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离，以此实现简便、低成本地进行车辆测距。

技术领域

本申请涉及测量技术领域，特别涉及一种距离测量的方法、设备及计算机存储介质。

背景技术

在车辆行驶发生危险情况时，如果驾驶员能够提前半秒反应时间，则可以分别减少撞车尾事故的30％、路面事故的50％、迎面撞车事故的60％。因此，车辆的防撞技术对于车辆的驾驶起到至关重要的作用，而车辆测距技术则是重中之重。尤其在自动驾驶中，车辆测距技术起到了越来越重要的作用。

目前通过超声波测距、毫米波雷达测距、激光测距或GPS测距进行测距。但上述测距设备的测距过程较为繁琐，效率低；此外上述测距设备价格高昂，导致成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种距离测量的方法、设备及计算机存储介质。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种距离测量的方法，包括：获取位于当前车辆前方的目标车辆的图像信息，并从图像信息中识别目标车辆的车牌号；根据车牌号从服务器获取目标车辆的目标车辆参数，服务器预设有参数列表，参数列表存储有多个车牌号，以及多个车牌号分别对应的车辆参数；根据图像信息和目标车辆参数计算当前车辆与目标车辆之间的距离。

进一步，获取位于当前车辆前方的目标车辆的图像信息包括：通过摄像机拍摄目标车辆的车辆图像；从车辆图像中获取目标车辆的图像信息，图像信息包括车辆图像的成像宽度和摄像机的成像焦点与成像平面的距离。能够从车辆图像中获取车辆图像的成像宽度和摄像机的成像焦点与成像平面的距离，成本低。

进一步，距离满足以下公式：L＝(H/h-1)×L'，其中，L为距离；H为目标车辆参数中的车辆高度；h为车辆图像的成像高度；L'为摄像机的成像焦点与成像平面的距离。通过该公式能够直接计算出距离，提高效率。

进一步，根据车牌号从服务器获取目标车辆的目标车辆参数包括：将车牌号发送至服务器，车牌号用于服务器从参数列表中检索所述车牌号对应的目标车辆参数；接收服务器发送的目标车辆参数。能够通过车牌号从服务器中检索目标车辆的目标车辆参数，简单直接，提高了获取效率并且降低了获取成本。

进一步，根据图像信息和目标车辆参数计算当前车辆与目标车辆之间的距离之后，还包括：判断距离是否小于预设距离；若距离小于预设距离时，则产生报警信息。能够在判断到所测得的距离小于预设距离时产生报警信息，提高了驾驶的安全性。

进一步，根据图像信息和目标车辆参数计算当前车辆与目标车辆之间的距离之后，还包括：获取当前车辆的第一速度和目标车辆的第二速度；根据第一速度和第二速度判断距离是否为安全距离；若否，则控制所述当前车辆减速。能够判断当前车辆与目标车辆之间的接近或者远离的趋势，进而判断当前车辆与目标车辆之间的距离是否为安全距离，若当前车辆与目标车辆之间的距离不是安全距离时，控制当前车辆减速，能够避免当前车辆与目标车辆发生碰撞，提高驾驶的安全性。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种距离测量的设备，该距离测量的设备包括：获取单元，用于获取位于当前车辆前方的目标车辆的图像信息，并从图像信息中识别目标车辆的车牌号；获取单元还用于根据车牌号从服务器获取目标车辆的目标车辆参数，服务器预设有参数列表，参数列表存储有多个车牌号，以及多个车牌号分别对应的车辆参数；处理单元，处理单元与获取单元连接，用于从获取单元接收图像信息与目标车辆参数，并根据图像信息和目标车辆参数计算当前车辆与目标车辆之间的距离。