[发明专利]在多个共置的移动装置当中分配定位信号获取任务的技术

权利要求书

1.一种移动装置位置确定的方法，其包括：

在第一移动装置处，建立所述第一移动装置和第二移动装置之间的短距离无线通信链路；

在所述第一移动装置处，经由所述短距离无线通信链路从所述第二移动装置接收所述第二移动装置提供位置信息的能力的指示；

基于所述指示，经由所述短距离无线通信链路从所述第一移动装置向所述第二移动装置发送针对所述第二移动装置基于第一位置技术提供所述位置信息的请求；

在所述第一移动装置处，经由所述短距离无线通信链路从所述第二移动装置接收所述位置信息；

根据不同于所述第一位置技术的第二位置技术，进行一或多个测量以获得一或多个定位测量值；以及

使用所述位置信息和所述一或多个定位测量值确定针对所述第一移动装置的位置；

其中所述第一位置技术和所述第二位置技术中的一者经配置以从用于确定位置的一或多个惯性传感器获得运动信息，且所述第一位置技术和所述第二位置技术中的另一者经配置以获得用于确定位置的无线信号的测量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线信号包括卫星定位系统SPS信号、或广域网WAN信号、或WiFi信号、或上述各者中的两个或更多个的组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一位置技术和所述第二位置技术中的经配置以从一或多个惯性传感器获得运动信息的所述一者经配置以获得先前位置以及用于确定相对于所述先前位置的当前位置的感测的运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信息包括一或多个无线信号的一或多个测量值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信息包括从一或多个参考点到所述第二移动装置的一或多个距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信息包括针对所述第二移动装置的位置估计。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信息包括基于惯性传感器的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述基于惯性传感器的信息包括至少一个惯性传感器测量值、或所述第二移动装置相对于参考位置的移动的指示、或上述各者的组合。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述短距离无线通信链路是蓝牙通信链路。

10.一种第一移动装置，其包括：

通信界面；

卫星定位系统SPS接收器；

一或多个传感器；以及

处理单元，其耦合于所述通信界面、所述SPS接收器及所述一或多个传感器，所述处理单元经配置以：

建立所述第一移动装置和第二移动装置之间的短距离无线通信链路；

经由所述短距离无线通信链路从所述第二移动装置接收所述第二移动装置提供位置信息的能力的指示；

基于所述指示，经由所述短距离无线通信链路向所述第二移动装置发送针对所述第二移动装置基于第一位置技术提供所述位置信息的请求；

经由所述短距离无线通信链路从所述第二移动装置接收所述位置信息；

根据不同于所述第一位置技术的第二位置技术，从所述通信界面、或所述SPS接收器、或所述一或多个传感器、或以上各者的组合获得一或多个定位测量值；以及

使用所述位置信息和所述一或多个定位测量值确定针对所述第一移动装置的位置；

其中所述第一位置技术和所述第二位置技术中的一者经配置以从用于确定位置的一或多个惯性传感器获得运动信息，且所述第一位置技术和所述第二位置技术中的另一者经配置以获得用于确定位置的无线信号的测量值。

11.根据权利要求10所述的第一移动装置，其中所述无线信号包括卫星定位系统SPS信号、或广域网WAN信号、或WiFi信号、或上述各者中的两个或更多个的组合。