[发明专利]对象姿态的确定方法及装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号: | 201911072362.0 | 申请日: | 2019-11-05 |
| 公开(公告)号: | CN110852237A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
| 发明(设计)人: | 袁雷 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246;G08B21/04 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
| 地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 对象 姿态 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本发明提供了一种对象姿态的确定方法及装置、存储介质、电子装置,该方法,包括:检测跟踪对象在N帧图像中每帧图像中的姿态信息,其中,姿态信息用于表示跟踪对象的运动状态,N是大于或等于1的自然数;确定每帧图像中跟踪对象的姿态信息所属的姿态类别,得到与N帧图像对应的N个姿态类别;确定N个姿态类别中的M个有效姿态类别,其中,M是小于或等于N的自然数,M个有效姿态类别用于表示对应的M帧图像是有效的;基于M个有效姿态类别确定跟踪对象发生目标姿态。通过本发明,解决了对对象姿态的检测不准确的问题,达到准确判断出对象姿态的效果。
技术领域
本发明涉及图像领域,具体而言,涉及一种对象姿态的确定方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
倒地事件的检测属于视频行为分析,在单目视频视角下,倒地姿态和部分非倒地姿态从特征角度上看非常类似。仅仅使用特征分类策略进行区分是很难做到的,最终会导致倒地事件检测错误。
针对上述技术问题,相关技术中尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种对象姿态的确定方法及装置、存储介质、电子装置,以至少解决相关技术中对对象姿态的检测不准确的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种对象姿态的确定方法,包括:检测跟踪对象在N帧图像中每帧图像中的姿态信息,其中,所述姿态信息用于表示所述跟踪对象的运动状态,所述N是大于或等于1的自然数;确定所述每帧图像中所述跟踪对象的姿态信息所属的姿态类别,得到与所述N帧图像对应的N个姿态类别;确定所述N个姿态类别中的M个有效姿态类别,其中,所述M是小于或等于所述N的自然数,所述M个有效姿态类别用于表示对应的M帧图像是有效的;基于所述M个有效姿态类别确定所述跟踪对象发生目标姿态。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种对象姿态的确定装置,包括:检测模块,用于检测跟踪对象在N帧图像中每帧图像中的姿态信息,其中,所述姿态信息用于表示所述跟踪对象的运动状态,所述N是大于或等于1的自然数;第一确定模块,用于确定所述每帧图像中所述跟踪对象的姿态信息所属的姿态类别,得到与所述N帧图像对应的N个姿态类别;第二确定模块,用于确定所述N个姿态类别中的M个有效姿态类别,其中,所述M是小于或等于所述N的自然数,所述M个有效姿态类别用于表示对应的M帧图像是有效的;第三确定模块,用于基于所述M个有效姿态类别确定所述跟踪对象发生目标姿态。
可选地,上述第二确定模块,包括:
第一确定单元,用于确定每个姿态类别在所述N个姿态类别中所占的频率;将频率大于预设阈值的姿态类别确定为有效姿态类别,得到所述M个有效姿态类别。
可选地,上述第三确定模块,包括:
第二确定单元,用于在所述M个有效姿态类别对应的姿态发生顺序满足预设顺序的情况下,确定所述跟踪对象发生目标姿态。
可选地,上述第二确定单元,包括:
第一确定子单元,用于确定所述M个有效姿态类别所对应的M个状态位,其中,所述状态位用于表示有效姿态类别所对应的运动姿势;
第二确定子单元,用于按照时间顺序排列所述M个状态位,得到M个目标状态位;
第三确定子单元,用于在所述M个目标状态位满足预设顺序的情况下,确定所述跟踪对象发生目标姿态。
可选地,上述第三确定模块,包括:
第三确定单元,用于在从所述M个有效姿态类别中确定出所述跟踪对象的中心点发生下降的情况下,确定所述跟踪对象发生目标姿态。
可选地,上述检测模块,包括:
第一获取单元,用于获取预定时间段内连续的所述N帧图像;
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