[发明专利]一种磨削装置的磨削参数获得方法及航空发动机叶片

权利要求书

1.一种磨削装置的磨削参数获得方法，其特征在于，该磨削装置用于对航空发动机叶片进排气边进行磨削，包括六轴机器人和纤维磨轮机构，所述纤维磨轮机构中设有具有弹性的纤维磨轮，该获得方法包括：

分析影响叶片进排气边圆角磨削精度的多个磨削参数，并确定了叶片与磨轮的夹角Bt，磨削线速度Vt，叶片压入纤维磨轮的压力Zt，磨削进给速度Ft这四个参数与圆角磨削的精度有关；

通过六轴机器人抓取叶片压入纤维磨轮处进行磨削试验，以逐个验证上述四个磨削参数对磨削后的圆角Rt的影响；

通过有限次试验确立上述四个磨削参数与磨削后的圆角Rt之间的关系，以及上述四个磨削参数的选择及确定。

2.根据权利要求1所述的磨削装置的磨削参数获得方法，其特征在于，当其它参数不变时，所述叶片与磨轮的夹角Bt为定值，夹角Bt的数值根据叶片进排气边圆角Rt的变化而改变。

3.根据权利要求2所述的所述的磨削装置的磨削参数获得方法，其特征在于，所述叶片与磨轮的夹角Bt通过改变所述六轴机器人的轨迹来实现。

4.根据权利要求1所述的磨削装置的磨削参数获得方法，其特征在于，当其它参数不变时，所述磨削线速度Vt为定值，根据叶片进排气边圆角Rt的变化而改变。

5.根据权利要求4所述的磨削装置的磨削参数获得方法，其特征在于，所述磨削线速度Vt＝(3.14D*n)/60，其中D为纤维磨轮的直径，n为纤维磨轮的转速。

6.根据权利要求1所述的磨削装置的磨削参数获得方法，其特征在于，当其它参数不变时，所述叶片压入纤维磨轮的压力Zt与叶片在纤维磨轮上的压入深度Ht成正比。。

7.根据权利要求6所述的磨削装置的磨削参数获得方法，其特征在于，所述叶片压入纤维磨轮的压力Zt对磨削后的圆角Rt的磨削精度影响最大，即叶片在纤维磨轮上的压入深度Ht对磨削后的圆角Rt的磨削精度影响最大。

8.根据权利要求1所述的磨削装置的磨削参数获得方法，其特征在于，当其它参数不变时，所述磨削进给速度Ft与磨削时间成反比。

9.一种航空发动机叶片，其特征在于，通过应用权利要求1-8任意一项所述的磨削装置的磨削参数获得方法得到的磨削参数进行磨削制得。

10.根据权利要求9所述的航空发动机叶片，其特征在于，在进行磨削时，纤维磨轮的磨削速度为30m/s，在进行磨削后，磨削后的圆角Rt的磨削精度在0.01mm之内。