[发明专利]基于数据融合的场景还原方法、车辆云平台及存储介质

说明书

本申请公开一种基于数据融合的场景还原方法、车辆云平台及存储介质，其中，基于数据融合的场景还原方法包括步骤：当接收到针对目标车辆的事故还原请求时，从交通云平台获取路况数据；融合所述路况数据与所述目标车辆的驾驶数据并得到事故现场信息；根据所述事故现场信息构建事故场景状况。本申请通过融合路况数据与目标车辆的驾驶数据得到事故现场信息，进而可根据事故现场信息快速构建、还原事故场景状况，这样一来，相关人员就能够根据事故场景状况更加清楚、真实、完整地了解到目标车辆发生事故期间的真实情况，从而相关人员能够方便快捷、准确地确定事故责任，同时，相关人员也能够根据事故场景状况排查目标车辆是否存在故障。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种基于数据融合的场景还原方法、车辆云平台及存储介质。

背景技术

目前，自动驾驶汽车产业发展不断加快，自动驾驶车辆的研究越来越火热。与此同时，发生在自动驾驶测试过程中的事故也层出不觉，并且对于此类事故对应的责任却难以判定，因此，需要快速还原此事故发生场景以便于判定此类事故的责任。

发明内容

本申请实施例的目的在于公开一种基于数据融合的场景还原方法、车辆云平台，用以实现还原事故发生场景，以便于人们判定事故的责任。

在本申请第一方面中，一种基于数据融合的场景还原方法，应用于车辆云平台，方法包括：

当接收到针对目标车辆的事故还原请求时，从交通云平台获取路况数据；

融合路况数据与目标车辆的驾驶数据并得到事故现场信息；

根据事故现场信息构建事故场景状况。

本申请通过融合路况数据与目标车辆的驾驶数据得到事故现场信息，进而可根据事故现场信息快速构建、还原事故场景状况，这样一来，相关人员就能够根据事故场景状况更加清楚、真实、完整地了解到目标车辆发生事故期间的真实情况，从而相关人员能够方便快捷、准确地确定事故责任，同时，相关人员也能够根据事故场景状况排查目标车辆是否存在故障。

在一些可选的实施例中，融合路况数据与目标车辆的驾驶数据并得到事故现场信息，包括：

对路况数据进行归一化处理，以使得路况数据中的不同对象的时空信息转化到同一数据坐标系中，并导入场景仿真模型中；

将目标车辆的驾驶数据导入场景仿真模型中，以获得事故现场信息。

在本可选的实施例中，对路况数据进行归一化处理，能够保证路况数据转换为无量纲表达式而成为标量，进而便于场景仿真模型可根据标量得到事故现场信息。

在一些可选的实施例中，在根据事故现场信息构建事故场景状况之前，方法还包括：

根据至少一个训练样本构建场景仿真模型，场景仿真模型包括至少一个仿真指标。

在本可选的实施例中，训练样本是采集于真实的样本，且训练样本可以是不同情况下的训练样本，这样一来，基于训练样本构建的场景仿真模型，能够准确生成事故现场信息。

在一些可选的实施例中，从交通云平台获取路况数据，包括：

向交通云平台发送数据拉取请求，数据拉取请求包括事故发生时间段信息及事故发生位置信息；

接收交通云平台根据事故发生时间段信息及事故发生位置从路况数据库中筛选出的路况数据。

在本可选的实施例中，根据事故发生时间段信息及事故发生位置从路况数据库中筛选出的路况数据能够降低场景仿真模型仿真计算量，同时能够使得场景仿真模型构建、还原的事故场景状况与事故现场更加匹配，从而可进一步提高事故责任判断的准确性。