[发明专利]用于车辆的悬架控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆的悬架控制系统，所述车辆具有左右前轮和左右后轮，该悬架控制系统包括：

四个可变阻尼力阻尼器，所述可变阻尼力阻尼器设置在车身与所述前轮之间以及所述车身与所述后轮之间；

侧倾率传感器，所述侧倾率传感器被配置为检测侧倾率；

俯仰力矩计算单元，所述俯仰力矩计算单元被配置为基于所述侧倾率来计算所述车身的目标俯仰力矩；

分配比计算单元，所述分配比计算单元被配置为基于所述侧倾率和车速来计算所述目标俯仰力矩在所述前轮与所述后轮之间的前后分配比，基于所述侧倾率和所述车速来计算所述目标俯仰力矩在左前轮与右前轮之间的前分配比，并且基于所述侧倾率和所述车速来计算所述目标俯仰力矩在左后轮与右后轮之间的后分配比；以及

阻尼力计算单元，所述阻尼力计算单元被配置为基于所述目标俯仰力矩、所述前后分配比以及所述前分配比，来计算与相应前轮对应的所述可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力，并且基于所述目标俯仰力矩、所述前后分配比以及所述后分配比，来计算与相应后轮对应的所述可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力。

2.根据权利要求1所述的悬架控制系统，其中，所述分配比计算单元被配置为设定所述前后分配比，使得与所述前轮对应的所述可变阻尼力阻尼器的所述目标阻尼力随着所述车速变高而变大。

3.根据权利要求1或2所述的悬架控制系统，其中，所述阻尼力计算单元被配置为计算与相对于所述车辆的转弯方向位于内侧和外侧的所述前轮对应的所述可变阻尼力阻尼器的所述目标阻尼力，并且计算与相对于所述车辆的所述转弯方向位于所述内侧和所述外侧的所述后轮对应的所述可变阻尼力阻尼器的所述目标阻尼力。

4.根据权利要求3所述的悬架控制系统，其中，所述分配比计算单元被配置为设定所述前分配比，使得与相对于所述车辆的所述转弯方向位于所述内侧的所述前轮对应的所述可变阻尼力阻尼器的所述目标阻尼力随着所述车速变高而变小。

5.根据权利要求3所述的悬架控制系统，其中，所述分配比计算单元被配置为设定所述后分配比，使得与相对于所述车辆的所述转弯方向位于所述内侧的所述后轮对应的所述可变阻尼力阻尼器的所述目标阻尼力随着所述车速变高而变大。

6.根据权利要求1或2所述的悬架控制系统，其中，每个可变阻尼力阻尼器均包括磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器被配置为基于向其施加的电流来改变阻尼力，

所述悬架控制系统还包括：

行程传感器，所述行程传感器被配置为检测每个磁流变阻尼器的行程位置；以及

电流计算单元，所述电流计算单元被配置为基于每个磁流变阻尼器的所述行程位置和所述目标阻尼力，来计算每个磁流变阻尼器的目标电流。