[发明专利]一种墙面贴砖机的贴砖方法

权利要求书

1.一种墙面贴砖机的贴砖方法，其特征在于，墙面贴砖机包括剪叉升降机构、步进送料机构、砂浆供给机构、砂浆涂覆机构以及贴砖机构，其中：所述剪叉升降机构包括支撑架；所述步进送料机构包括送料机架，所述送料机架固定在支撑架上，所述步进送料机构用于将瓷砖从堆叠状态切换成单片状态以及将单片状态的瓷砖依次输送至砂浆涂覆机构的下方和贴砖机构的上方；所述砂浆供给机构设于送料机架底部的一端，所述砂浆供给机构用于向砂浆涂覆机构泵送砂浆；所述砂浆涂覆机构设于送料机架顶部，所述砂浆涂覆机构用于将砂浆涂覆在瓷砖上；所述贴砖机构包括两个并排设置的第一立板、翻转驱动气缸、两组对称设置在两个第一立板内侧的五连杆组件、瓷砖吸附组件和位移驱动气缸，两个所述第一立板的外侧分别滑动连接在送料机架底部的另一端上，两个所述第一立板之间固定有位移连接杆，所述翻转驱动气缸通过一个固定杆连接在两个第一立板之间，所述位移驱动气缸固定在送料机架上，所述位移驱动气缸的输出端连接在位移连接杆上，所述翻转驱动气缸的输出端通过一个传动杆与两组五连杆组件的一端传动连接，两组所述五连杆组件的另一端分别固定在瓷砖吸附组件上，所述翻转驱动气缸通过两组五连杆组件带动抓取组件实现翻转，所述瓷砖吸附组件用于吸附住涂覆好砂浆的瓷砖,所述第一立板的外侧间隔固定有两个L形的连接板，每个所述连接板的长臂分别固定在一个滑块上，而滑块滑动连接在直线导轨上，直线导轨固定在送料机架上；所述五连杆组件包括三角凸轮摇臂、第一杠杆臂、连接臂、第二杠杆臂以及摆臂，所述三角凸轮摇臂的其中一个角通过连接轴转动连接在第一立板上，所述传动杆的一端固定连接在三角凸轮摇臂的另一个角上，所述第一杠杆臂的一端固定连接在连接轴上，所述第一杠杆臂的另一端连接在第二杠杆臂的中部，所述第二杠杆臂的一端通过一个支撑杆与第一立板转动连接，所述第二杠杆臂的另一端转动连接在摆臂的一端，所述摆臂的另一端固定连接在吸盘托板的一侧，所述摆臂上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有轴承，所述轴承通过滚轮轴固定连接在第一立板上；

所述贴砖方法包括如下步骤：

首先将瓷砖堆叠在步进送料机构上，然后剪叉升降机构调整好贴覆高度，然后步进送料机构将瓷砖从堆叠状态切换成单片状态并将单片状态的瓷砖移出堆叠位置，然后单片状态的瓷砖输送至砂浆涂覆机构的下方，然后砂浆供给机构向砂浆涂覆机构泵送砂浆，同时砂浆涂覆机构将砂浆均匀涂覆在瓷砖的贴合面上，涂覆完成后，该瓷砖继续在步进送料机构的带动下，移动至贴砖机构的上方，翻转驱动气缸通过传动杆同时带动两边的三角凸轮摇臂转动，三角凸轮摇臂带动连接轴转动，第一杠杆臂以连接轴为支点进行摆动，第一杠杆臂通过连接臂带动第二杠杆臂摆动，第二杠杆臂以支撑杆为支点进行摆动，第二杠杆臂的摆动又会带动摆臂运动，使摆臂以轴承为支点进行摆动，即摆臂会相对于轴承滑动，从而实现带动瓷砖吸附组件翻转，使瓷砖吸附组件翻转90度，即带动该瓷砖翻转90度，使瓷砖又水平状态变成竖直状态，与墙面平行，然后位移驱动气缸带动整个贴砖机构朝向墙面滑动，位移驱动气缸通过位移连接杆同时带动两个第一立板在直线导轨上滑动，从而可以调整整个贴砖机构的位置,使瓷砖贴合在墙面上，瓷砖贴合后，瓷砖吸附组件松开瓷砖，然后位移驱动气缸带动整个贴砖机构远离墙面移动，进行下一块瓷砖的贴合工作。

2.根据权利要求1 所述的一种墙面贴砖机的贴砖方法，其特征在于，所述瓷砖吸附组件包括吸盘托板、吸盘安装板以及四个真空吸盘，所述吸盘托板的一侧与两组五连杆组件的另一端固定连接，所述吸盘托板的另一侧延伸有四个呈矩形分布的导向柱，四个所述导向柱均套设有弹簧，所述吸盘安装板套设在四个导向柱上，使四个所述弹簧均位于吸盘安装板与吸盘托板之间，且四个所述导向柱的自由端限制在吸盘安装板背向吸盘托板的一侧，四个所述真空吸盘可拆卸连接在吸盘安装板背向吸盘托板的一侧且呈矩形分布；当涂覆有砂浆的瓷砖位于贴砖机构上方时，翻转驱动气缸通过两组五连杆组件联动，使四个真空吸盘与瓷砖接触，然后在翻转驱动气缸和五连杆组件的作用下，瓷砖被顶起而脱离步进送料机构，同时四个真空吸盘吸附住瓷砖，然后翻转驱动气缸通过五连杆组件联动，带动瓷砖翻转90度，完成瓷砖由水平状态变成竖直状态，与墙面平行，便于瓷砖的贴合；而将吸盘安装板套设在四个导向柱上以及在吸盘安装板与吸盘托板之间设置弹簧，从而可以起到缓冲作用，避免贴合过程中的冲击对瓷砖造成破坏，能够在贴合瓷砖时更好地保护瓷砖的完整。