[发明专利]一种电动遥控钻具上下钻台绷送装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种电动遥控钻具上下钻台绷送装置及其使用方法，该装置以遥控正反转电机为动力源，通过钢丝绳和变向滑轮及支撑杆配合，形成一套变向机构，将绷送钻具所需的绷送力由电机传递到钢丝绳，且该装置在将钻具绷送到大门坡道或井口时，操作人员不需要进行钻具的搬运及用手扶正钻具，从而可以安全平稳地控制钻具上下钻台，极大地降低了安全风险和劳动强度；且本发明结构简单、定位准确，可以大幅度降低钻井工人在推送、扶正各类钻具上下钻台时的劳动强度，并具有操作安全、方便、省力、高效等优点。

技术领域

本发明属于钻井工程机械技术领域，具体涉及一种电动遥控钻具上下钻台绷送装置及其使用方法。

背景技术

钻具（钻杆、 套管、 钻铤等）上下钻台是钻井及井下作业施工中的一项重要作业，钻井及井下作业中钻具有200—1000根不等，工作量非常大。现有的钻机在钻具上下钻台的过程中，仍以工人手工操作，用人力扶正出入，并配合钻台与猫道上的气动绞车拉、拽的方式进行,这样需要3～4名工人配合操作，效率低、工人劳动强度大、安全性差、钻具的损坏程高；再者钻杆比较长，钻杆的摆动幅度较大，且摆动力不易控制，若钻杆倾倒，也会给井口人员带来很大的伤害风险，安全隐患较大。

近年来出现一种液动管具扶正装置，如申请号：CN201520564270.5的实用新型专利涉及一种钻井过程中的管杆运移装置，具体是一种钻井动力猫道机，该装置括滑动台，翻转机构，链轮，链条，猫道小车，固定导轨，前驱上臂，前驱油缸，前驱下臂，稳定机构，上卸料机构，上卸料机构驱动油缸，后驱臂，后驱油缸，基座，液压站存放装置，滑动台牵引油缸，小车驱动马达，连接轴，小车驱动系统，所述的滑动台连接在固定导轨上，所述的翻转机构连接在滑动台上，所述的猫道小车连接在滑动台上，所述的链轮通过连接轴连接在滑动台上，所述的链条啮合在链轮上，所述的前驱上臂通过销轴与前驱下臂连接在一起，前驱油缸连接在前驱上臂和前驱下臂上，固定导轨通过销轴与前驱上臂和后驱臂连接在一起，所述的前驱下臂和后驱臂通过销轴连接在基座上，所述的基座上装有上卸料机构，所述的上卸料机构驱动油缸连接在上卸料机构和基座上，所述的稳定机构连接在基座上，所述的后驱油缸连接在后驱臂和基座上，所述的液压站存放装置连接在基座上，所述的小车驱动马达固定在滑动台上，所述的滑动台牵引油缸一端固定于固定导轨上，一端连接滑动台，所述的翻转机构的驱动油缸，一端连接在翻转机构上，一端连接在滑动台上。该装置虽然解决了现场甩管杆或向钻台送管杆的安全问题，减少了劳动强度，不需要操作人员进行管杆的搬运，但该装置存在成本高、安装拆卸困难问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电动遥控钻具上下钻台绷送装置及其使用方法，以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种电动遥控钻具上下钻台绷送装置，至少包括遥控电机、第一立柱、第二立柱及钢丝绳，所述第一立柱和第二立柱并排设置于大门坡道的两侧，且第一立柱上垂直固定有朝向大门外侧设置的第一水平撑杆，所述第二立柱上垂直固定有朝向大门外侧设置的第二水平撑杆，所述第二水平撑杆上设置有变向滑轮组，所述遥控电机固定于钻台面上，且遥控电机与第二立柱之间设置有固定于钻台面上的第一滑轮，所述钢丝绳的一端固定在第一水平撑杆上，钢丝绳的另一端经变向滑轮组及第一滑轮绕行后固定在遥控电机上，所述第一水平撑杆与变向滑轮组之间的钢丝绳上连接有钻具。

进一步地，所述变向滑轮组包括第二滑轮、第三滑轮，第二滑轮固定于第二水平撑杆上远离第二立柱的一端，第三滑轮固定于第二水平撑杆上靠近第二立柱的一端；所述钢丝绳的一端锚固在第一水平撑杆上，钢丝绳的另一端依次经第二滑轮、第三滑轮及第一滑轮绕行后缠绕在遥控电机的卷筒上。

进一步地，该装置还包括遥控器，所述遥控器控制遥控电机正转或反转，驱动遥控电机的卷筒转动，收紧或放松钢丝绳。

具体地，所述第二立柱的上端外侧焊接有凸出第二立柱的定位板，所述第二水平撑杆呈水平状态垂直焊接于所述的定位板上。