[发明专利]一种集装箱智能移动保洁机器人

说明书

本发明提供一种集装箱智能移动保洁机器人，包括外壳、扫地机器人和蓄电池，所述扫地机器人和蓄电池通过螺栓安装在外壳的内侧，所述蓄电池通过螺栓安装在扫地机器人的顶部，所述外壳的一侧通过螺栓安装有开关，所述外壳的顶部设置有刷板一，所述外壳的一侧设置有刷板二，所述外壳的一侧通过螺栓安装有摄像机和振动感应器，所述外壳的另一侧通过螺栓安装有电锤和红外扫描仪，所述摄像机、振动感应器、电锤和红外扫描仪均设置在刷板二的顶部，所述外壳的内侧焊接有套筒，所述套筒的内侧卡有支杆，所述支杆的底部安装有滚轮，该集装箱智能移动保洁机器人设计合理，使用方便，适用于集装箱以及集装箱放置区域的清洁打扫使用。

技术领域

本发明涉及智能移动保洁机器人设备领域，具体为一种集装箱智能移动保洁机器人。

背景技术

保洁机器人的机身为无线机器，使用充电电池为遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置有感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，规划不同的路线，有规划清扫地区，因为其得益于其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，以此同时国内陆续启用了先进的全自动化集装箱码头，从而更加需要相应的保洁机器人为全自动化集装箱码头上的集装箱、码头以及机械设备清洁使用。专利号为CN201410467943.5提出了一种自动校准行驶路线的自动地面清洁机器人，如同市场上已经存在的保洁机器人，具有使用方便、自动化程度高、易于操作、清洁效果好、维护简单等优点，能够满足自动化打扫卫生的使用要求。然而，现有的保洁机器人仍然存在一定的不足。一方面，不具备集装箱检测功能，全自动化集装箱码头属于无人化操作，一旦出现集装箱被损坏时，(倘若)不能够及时检测和修复，容易导致无法使用以及损坏货物，不利于保障集装箱以及货物的安全。另一方面，现有的保洁机器人只能够对地面进行打扫，不能够有效的清扫集装箱侧面以及顶部，进而使得集装箱的侧面以及顶部容易长时间着的附污渍无法得到及时的清理，既不利于保障环境卫生，容易使得污渍吸潮腐蚀集装箱。再一方面，在进出集装箱以及在码头上移动时，容易被门槛或阶梯阻碍保洁机器人的移动路线，进而使得保洁机器人难以正常对一些有门槛的集装箱以及有阶梯的码头进行打扫。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种集装箱智能移动保洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适用于集装箱及的集装箱放置区域的清洁打扫使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种集装箱智能移动保洁机器人，包括外壳、扫地机器人和蓄电池，所述扫地机器人和蓄电池通过螺栓安装在外壳的内侧，所述蓄电池通过螺栓安装在扫地机器人的顶部，所述外壳的一侧通过螺栓安装有开关，所述外壳的顶部设置有刷板一，所述外壳的一侧设置有刷板二，所述外壳的一侧通过螺栓安装有摄像机和振动感应器，所述外壳的另一侧通过螺栓安装有电锤和红外扫描仪，所述摄像机、振动感应器、电锤和红外扫描仪均设置在刷板二的顶部，所述外壳的内侧焊接有套筒，所述套筒的内侧卡有支杆，所述支杆的底部安装有滚轮，所述支杆的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内侧设置有弹簧，所述外壳内壁上通过螺栓安装有高压气泵，所述高压气泵上连接有气管，所述气管上安装有电磁阀，所述蓄电池的顶部通过螺栓安装有智能处理器，所述扫地机器人的内侧通过螺栓安装有电机一，所述电机一的顶部设置有伸缩套，所述伸缩套的一侧粘接有连管，所述外壳的一侧设置有电机二，所述电机二通过螺栓安装在外壳的内壁上，所述伸缩套的内侧焊接有卡块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线与开关连接，所述开关通过电线与智能处理器、扫地机器人、摄像机和红外扫描仪连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像机和红外扫描仪通过电线与智能处理器连接，所述智能处理器通过电线与电锤、振动感应器、高压气泵、电机一、电机二和扫地机器人连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弹簧的顶端焊接在套筒的底部，所述弹簧的底部穿过卡槽并焊接在支杆的内侧。