[发明专利]马达驱动装置及方法

说明书

本发明涉及马达驱动装置及方法。一种马达驱动装置，包括脉冲宽度调制信号产生单元、控制单元、驱动单元、浮接点选择单元及反电动势侦测单元。脉冲宽度调制信号产生单元依据转速命令产生输入脉冲宽度调制信号。控制单元接收输入脉冲宽度调制信号，并依据换相顺序及输入脉冲宽度调制信号产生驱动信号及输出脉冲宽度调制信号。浮接点选择单元选择马达的未被导通的浮接相，反电动势侦测单元接收输出脉冲宽度调制信号，并于输出脉冲宽度调制信号的导通时间或关断时间下侦测浮接相的反电动势，以于反电动势出现过零点事件时输出换相信号。其中，控制单元控制反电动势侦测单元于输出脉冲宽度调制信号的导通时间或关断时间下侦测浮接相的反电动势。

技术领域

本发明涉及一种马达驱动装置及方法，特别是涉及一种能够依据马达参数而分别在脉冲宽度调制信号的导通及关断时间进行反电动势侦测的马达驱动装置及方法。

背景技术

直流无刷马达(direct current brushless motor)为一种常见的马达，其具有高效率、轻、薄、短、小等优点，因而广泛地被应用于各种领域。在现今之电子产品中，如个人计算机、笔记本电脑、通信装置及家用电器等等皆会使用到直流无刷马达，例如各种电子产品之风扇马达、计算机储存装置之主轴马达皆是使用直流无刷马达。一般来说，在驱动直流无刷马达时，必须侦测马达转子的位置，以正确地驱动换相开关来进行换相程序。

现有的无刷直流马达系统通常包含三相无刷直流马达、霍尔传感器及驱动器。然而，由于霍尔传感器容易受外界环境的影响，造成感测准确度降低，甚至在某些环境下无法正常工作(例如温度过高之环境)，另一方面，于无刷直流马达系统中多了霍尔传感器的设计，除了会增加系统之体积外，还提高了制造成本，因此，不使用传感器之无感测驱动方法进而被提出。

在现有的无传感器驱动方法中，通过在脉冲宽度调制信号的导通期间侦测反电动势来决定换相时机。而为了降低噪音，可侦测其中一相作为浮接相，并以其相对应的反电动势零点作为比较基准。

然而，当马达处在低转速状况下，脉冲宽度调制信号的导通时间大幅下降，而不足以侦测反电动势的过零点事件，因此，现有的马达驱动装置尝试在脉冲宽度调制信号的关断期间侦测反电动势来决定换相时机，却容易出现换相点误判问题。

一般而言，在脉冲宽度调制信号的导通时间中，所侦测到的线圈电流的斜率呈现正值，与反电动势极性相同，可正确判断换相点。然而，在部分马达机构中，由于马达转速尚未符合马达的输入电流所能达到的马达转速，而会导致产生错误的反电动势信号产生，导致换相点的误判。

因此，急需一种能够依据马达参数而分别在脉冲宽度调制信号的导通及关断时间进行反电动势侦测的马达驱动装置及方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种能够依据马达参数而分别在脉冲宽度调制信号的导通及关断时间进行反电动势侦测的马达驱动装置及方法。