[发明专利]一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车

权利要求书

1.一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是在物流仓储中的输送系统（1）包括凸型轨道（2）和输送车（3），凸型轨道（2）由两根导轨（4）组成，导轨（4）包括承载面（4-1）和两侧导向面（4-2），导轨（4）的上平面是承载面（4-1），凸型轨道（2）包括横向轨道（2X）、纵向轨道（2Y）和纵横换向接口（2-1），横向轨道（2X）包括两根横向导轨（4X），纵向轨道（2Y）包括两根纵向导轨（4Y），纵横换向接口（2-1）包括承载点（2-1-1），承载点（2-1-1）位于横向导轨（4X）与纵向导轨（4Y）的交汇处，横向导轨（4X）在承载点（2-1-1）的前后开有横向缺口（4X-1），纵向导轨（4Y）在承载点（2-1-1）的前后开有纵向缺口（4Y-1），设横向缺口（4X-1）和纵向缺口（4Y-1）的长度为a，深度为b，

输送车（3）包括车体（3-1）、立柱（3-2）、起重装置（3-3）、吊具（3-4）和行走装置（5），四根立柱（3-2）位于车体（3-1）的四个角部，起重装置（3-3）位于在车体（3-1）的顶部，车体（3-1）包括空腔（3-1-1），吊具（3-4）包括抓取装置（3-4-1），吊具（3-4）通过起重装置（3-3）将车体（3-1）下方的物品（6）吊起放置在空腔（3-1-1）内，或通过起重装置（3-3）将空腔（3-1-1）内吊具（3-4）上的物品（6）放置在车体（3-1）下方；四根立柱（3-2）的底部包括行走装置（5），行走装置（5）包括行走轮架（5-1）、行走轮（5-2）、换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4），行走轮（5-2）包括导向凸缘（5-2-1），设凸缘（5-2-1）的厚度为c，凸缘（5-2-1）的高度为d，则a＞c，b＞d，行走装置（5）通过凸缘（5-2-1）和导轨（4）中的两侧导向面（4-2）进行导向，行走轮（5-2）安装在行走轮架（5-1）上，设两行走轮（5-2）的中心距为L，通过行走轮（5-2）在横向轨道（2X）上的行走，实现输送车（3）沿X方向行走，通过行走轮（5-2）在纵向轨道（2Y）上的行走，实现输送车（3）沿Y方向行走；换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4）均安装在行走轮架（5-1）上，换向顶升装置（5-3）包括支撑点（5-3-1），当行走装置（5）运行至纵横换向接口（2-1）输送车（3）需换向运行时，换向顶升装置（5-3）顶升动作，设顶升高度e，则e＞d，使凸缘（5-2-1）高于导轨（4）上的承载面（4-1），使支撑点（5-3-1）支撑在承载点（2-1-1）上，此时，整个输送车（3）的重量包括空腔（3-1-1）内的物品（6）含物品（6）内的物品的重量均通过四个支撑点（5-3-1）作用于承载点（2-1-1）上，通过回转装置（5-4）使行走装置（5）回转90度，换向顶升装置（5-3）缩回，实现行走装置（5）在横向和纵向之间的换向运行。