[发明专利]轨道行走装置

权利要求书

1.一种轨道行走装置，其特征在于，包括：

车体(20)；

两组车轮(30)，分别设置在所述车体(20)的两侧，所述车轮(30)设有轮边(31)；和

连接装置(40)，一端连接在所述车体(20)的底部，另一端与所述车轮(30)连接，所述连接装置(40)包括弹性件(41)，所述弹性件(41)在所述车体(20)的重力作用下发生变形以使两组所述车轮(30)的所述轮边(31)与轨道(10)的侧面贴紧，所述弹性件(41)施加于所述车轮(30)的作用力方向为自所述车体(20)向远离两条所述轨道(10)之间的对称面的方向倾斜的方向。

2.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述作用力的方向与所述对称面之间的夹角为30°～60°。

3.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，关于所述对称面对称布置的两个所述车轮(30)所对应的两个所述弹性件(41)所施加于对应所述车轮(30)的作用力方向关于所述对称面对称。

4.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，每个所述车轮(30)分别通过独立的所述连接装置(40)与所述车体(20)连接。

5.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，每个独立的所述连接装置(40)包括多个所述弹性件(41)，多个所述弹性件(41)平行布置。

6.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述连接装置(40)还包括第一连接板(42)和第二连接板(43)，所述第一连接板(42)与所述车轮(30)连接，所述第二连接板(43)连接在所述车体(20)的底部，所述弹性件(41)设置在所述第一连接板(42)和所述第二连接板(43)之间。

7.根据权利要求6所述的轨道行走装置，其特征在于，所述连接装置(40)还包括导向装置，所述导向装置用于对所述弹性件(41)的变形方向进行导向。

8.根据权利要求7所述的轨道行走装置，其特征在于，所述导向装置包括导向轴(44)，所述弹性件(41)套设在所述导向轴(44)的外周，所述导向轴(44)相对于两条所述轨道(10)之间的对称面倾斜布置。

9.根据权利要求8所述的轨道行走装置，其特征在于，所述导向轴(44)的第一端与所述第一连接板(42)连接，所述第二连接板(43)设有滑道，所述导向轴(44)的第二端插入所述滑道内。

10.根据权利要求9所述的轨道行走装置，其特征在于，所述导向装置还包括套筒(45)，所述套筒(45)设置在所述滑道内，所述导向轴(44)的第二端插入所述套筒(45)中。

11.根据权利要求9所述的轨道行走装置，其特征在于，所述滑道的远离所述第一连接板(42)的一端设有开口，所述导向装置还包括柔性垫(46)，所述柔性垫(46)安装在所述导向轴(44)的第二端的端部。

12.根据权利要求9所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第二连接板(43)设有容纳腔(431)，所述容纳腔(431)与所述滑道相通。

13.根据权利要求8所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一连接板(42)包括竖直设置的竖直板(422)和水平设置的水平板(421)，所述竖直板(422)与所述水平板(421)连接，所述竖直板(422)与所述车轮(30)连接，所述水平板(421)与所述导向轴(44)连接。

14.根据权利要求13所述的轨道行走装置，其特征在于，所述水平板(421)包括安装部(423)，所述安装部(423)包括与所述导向轴(44)的端面相互平行的表面。