[发明专利]一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统及应用方法

说明书

一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，包括：机器人本体，电力监测单元，机器人主控单元，雷电浪涌监测单元，温度监测单元，通信单元，微处理器，管控平台；其特征在于所述的管控平台，包括用于监测和控制机器人本体运行的控制主机、监视器，控制主机通过无线信号与通信单元相联通，并通过通信单元获取微处理器监测的信息；微处理器获取上述各功能单元的信息，并把信息存储在本地存储器内；同时，微处理器通过通信单元把存储的各项信息以无线通信模式馈送至管控平台的控制主机服务器，控制主机把相关信息通过监视器显示出各机器人本体的运行状况和该机器人本体现场环境信息。

技术领域

本发明涉及物联网监控应用领域，具体涉及一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统及应用方法。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

交通仿真机器人，就是代替交警在路口执勤的机器人，该类机器人可以替代交警，在路口与红绿灯信号同步，用手势指挥车辆通行，可以24小时执勤，可以大大减少交警出警人数及出警时间，便捷时效，但该类型机器人由于代替交警在交通路口执勤，一般是固定安装于圆盘基座上，采用蓄电池供电，通过轴转动控制机器人转向不同方向进行手势指挥交通通行，由于道路网点多，交警机器人分布于各个交通道口，而且是24小时运行，风吹雨淋，交警机器人通常容易故障，而且要经常更换电池，交警机器人在使用过程中运维十分麻烦，而且如果交警机器人在执勤过程中如出现故障不及时处理，有可能造成交通事故，因此，对交警机器人在运行过程中的远程实施管理和维护是当前亟待解决的问题，否则，会严重影响这一智能产品的应用和推广。

发明内容

为了克服现有交警机器人在运行过程中的远程实施管理和维护，及时避免因交警机器人故障可能导致交通事故的发生， 本发明公开了一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，包括：机器人本体，电力监测单元，机器人主控单元，雷电浪涌监测单元，温度监测单元，通信单元，微处理器，管控平台；所述的管控平台，包括用于监测和控制机器人本体运行的控制主机、监视器，控制主机通过无线信号与通信单元相联通，并通过通信单元获取微处理器监测的信息，微处理器与电力监测单元电路连接并进行信息反馈，监测机器人本体的市电供电侧的电压、电流、漏电流及机器人本体工作的电压、电流、漏电流，蓄电池的电量状态；微处理器与温度监测单元电路连接，监测机器人本体运行的环境温度；微处理器与雷击浪涌监测单元电路连接，监测机器人本体在雷雨天气运行时的浪涌电流及防雷保护；微处理器与机器人本体的主控单元电路连接，监测机器人本体运行的各转动部件的动作信息；微处理器与机器人本体的主控单元电路连接，监测机器人本体运行发出的声频信息及图像拍摄和图像上传信息；微处理器获取以上各功能单元的信息，并把信息存储在本地存储器内；同时，微处理器通过通信单元把存储的各项信息以无线通信模式馈送至管控平台的控制主机服务器，控制主机把相关信息通过监视器显示出各机器人本体的运行状况和该机器人本体现场环境信息。

所述的机器人本体电力监测单元，其特征在于电力监测单元包括：交流供电系统和直流供电系统及电流传感器、电压传感器、漏电电流传感器，机器人本体采用交流供电或直流供电中的一种模式供电。

优选的，机器人本体采用市电交流电力供电，电力监测单元的机器人负载交流电流传感器的采样范围0-10A，电流传感器把机器人本体运行的电流大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行总电流信息；交流电压传感器的电压互感器采样范围0-300V，电压传感器把机器人本体运行的电压大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行的电压信息；漏电电流传感器与机器人本体供电线路漏电保护器及机器人本体漏电保护器相连接，获取漏电电流信息和漏电保护信息，漏电电流传感器获取的漏电保护信息实时馈送至微处理器；微处理器实时获取的电压信息、电流信息和漏电保护信息实时通过通信单元馈送至管控平台。