[发明专利]一种用于智能贴标打印机的自动贴标装置及方法

权利要求书

1.一种用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，包括：

贴标组件(1)，用于吸取标签和粘贴标签，

所述贴标组件(1)包括泄气阀(1-1)、移动支架(1-2)、吸盘支架(1-3)、微型真空泵(1-4)、贴标传感器(1-5)、贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、贴标伸缩弹簧(1-8)、气管(1-9)、真空吸盘组件(1-10)、标签检测传感器(1-11)；

移动机构(2)，用于将贴标组件(1)移动到需要吸取标签和粘贴标签的位置；

剥离及收纸机构(3)，用于将标签剥离并收集被剥离标签后的标签纸；

所述贴标组件(1)与所述移动机构(2)连接，通过所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)运动,

所述剥离及收纸机构(3)包括高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)、标签剥离板(3-4)、剥离板驱动滑台(3-5)；所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3)通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动；

所述标签剥离板(3-4)固定于剥离板驱动滑台(3-5)的滑块上，可以随着剥离板驱动滑台(3-5)的滑块一起移动，所述高精度步进电机(3-1)驱动收纸轮(3-3)转动，将剥离标签后的标签纸收集成卷，

初始时，所述贴标组件(1)、所述剥离及收纸机构(3)处于零点位置；

当需要贴标签时，通过所述移动机构(2)带动所述贴标组件(1)运动到所述标签剥离板(3-4)的正上方；

主控机控制标签打印机打印标签，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配标签的运动速度开始转动，驱动所述收纸轮(3-3)转动，保持标签纸为拉紧状态，并将剥离标签后的标签纸成卷状进行收集，此时，打印好的标签处于所述贴标组件(1)正下方；

升降滑台组件(2-3)驱动所述贴标组件(1)向下运动使所述真空吸盘组件(1-10)完全接触到标签，此时所述微型真空泵(1-4)启动使所述真空吸盘组件(1-10)吸住标签；在这过程中，标签剥离板在所述真空吸盘组件(1-10)正下方起到支撑作用，以便所述真空吸盘组件(1-10)可以紧紧地贴在标签上，从而保证标签被吸牢；

标签被吸住后，所述剥离板驱动滑台(3-5)驱动所述标签剥离板(3-4)向标签运动的反方向运动，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配所述标签剥离板(3-4)的运动速度开始转动，驱动所述收纸轮(3-3)转动，保持标签纸为拉紧状态，并继续将剥离标签后的标签纸成卷状进行收集，直到打印好的标签完全剥离；

所述移动机构(2)驱动吸取标签的所述贴标组件(1)运动到需要贴标签的位置正上方；所述剥离板驱动滑台(3-5)驱动所述标签剥离板(3-4)反向运动到零点，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配所述标签剥离板(3-4)的运动速度开始反向转动，驱动所述收纸轮(3-3)反向转动，使得标签纸反向运动，保证标签纸不被拉断。

2.如权利要求1所述的用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，还包括底座，所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定在底座上，所述贴标组件(1)通过移动支架(1-2)与移动机构(2)连接。

3.如权利要求2所述的用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，所述真空吸盘组件(1-10)和贴标伸缩导向杆(1-6)均为两个，两个真空吸盘组件(1-10)、微型真空泵(1-4)、两个贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、标签检测传感器(1-11)分别固定于所述吸盘支架(1-3)之上；所述移动支架(1-2)两侧各有一个导向孔，导向孔分别与两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)配合，两个所述贴标伸缩弹簧(1-8)分别套进两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)之上，所述贴标伸缩导向杆(1-6)与吸盘支架(1-3)固定连接。

4.如权利要求3所述的用于智能贴标打印机的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标传感器(1-5)固定于移动支架(1-2)之上，在所述贴标光栅(1-7)随着所述吸盘支架(1-3)向上移动过程中，所述贴标光栅(1-7)会触发贴标传感器(1-5)。