[发明专利]可机械化组装的人工光立体栽培装置、组装装置及方法

权利要求书

1.一种用于可机械化组装的人工光立体栽培装置的组装装置，其特征在于，栽培装置包括至少两组栽培架，每个所述栽培架包括上支撑体和下支撑体，所述上支撑体和所述下支撑体之间横向均匀设置有多个栽培体，每个所述栽培体包括多个在竖直方向上活动串接的栽培单元，每四个相邻的所述栽培体为一组呈正方形分布，柱状光源竖直设置在每组的中央位置；所述栽培单元设置有多个栽培瓣，竖直相邻的所述栽培单元的栽培瓣相互交错，水平相邻的所述栽培单元的所述栽培瓣之间存在间隙；多个所述栽培瓣相连通构成栽培槽，所述栽培槽的中间设置有支撑柱，所述支撑柱的第一端内部开设有正多边形的连接孔，所述支撑柱的第二端设置有正多边形的连接头，所述连接头与所述连接孔相匹配，所述连接头内设置有顶升孔，所述顶升孔的形状为正多边形；

所述上支撑体上均匀设置有支撑轴，所述支撑轴为与所述连接孔相匹配正多边形柱体，所述下支撑体对应所述支撑轴设置有支撑孔，所述支撑孔的尺寸与所述连接孔相同，所述支撑轴通过第一轴承与所述上支撑体活动连接，所述支撑孔通过第二轴承与所述下支撑体活动连接；

用于组装可机械化组装的人工光立体栽培装置，所述组装装置包括：动力主体，所述动力主体上设置有顶升柱，环绕所述顶升柱在所述动力主体上设置有支撑架，所述支撑架的数量与人工光立体栽培装置中栽培单元的栽培瓣数量相对应，每个支撑架的上端设置有可伸缩的回弹角，回弹角地一端为斜面，回弹角的斜面相对设置，斜面朝下。

2.一种栽培装置的组装方法，其特征在于，采用权利要求1所述的组装装置，所述方法包括：

S11，将栽培单元被按照一定的角度放置到传送机构上，传送机构将当前栽培单元传送到顶升柱正上方；

S12，顶升柱升起顶入顶升孔内，升起后顶升柱正转栽培瓣圆弧对应的角度，使当前栽培单元与上一个栽培单元的栽培瓣相互交错，传送机构归位；

S13，顶升柱继续升起，使上一栽培单元的连接头完全进入当前栽培单元的连接孔内，当前栽培单元成为当前栽培体的一部分；

S14，若当前栽培体的栽培单元数量尚未达到目标值，则顶升柱继续顶升，使当前栽培体整体提升预设高度，上一栽培单元与回弹角分离，同时顶升柱反转栽培瓣圆弧对应的角度；

S15，顶升柱继续顶升，使当前栽培体整体上升，直至当前栽培单元突破回弹角；

S16，顶升柱回落至初始位置，当前栽培体完全由回弹角支撑，继续步骤S11-S13；

S17，若当前栽培体的栽培单元数量达到目标值，则：顶升柱继续顶升，使当前栽培体整体提升，上一栽培单元与回弹角分离，同时回弹角回缩；

S18，顶升柱回落至初始位置，当前栽培单元的连接头完全进入下支撑体对应的连接孔内，当前栽培单元由下支撑体支撑；

S19，上支撑体和下支撑体同步向前移动一个单元距离，然后回弹角弹出，继续下一个栽培体的组装。

3.一种栽培装置的拆卸方法，其特征在于，采用权利要求1所述的组装装置，所述方法包括：

S21，回弹角回缩，上支撑体和下支撑体往回移动，将当前栽培体传送至顶升柱正上方；

S22，回弹角弹出，顶升柱升起顶入顶升孔内，顶升柱继续上升，根据实际情况使顶升柱转动栽培瓣圆弧对应的角度，解除回弹角对栽培单元的阻挡，使当前栽培体顺利上升，直至最下面第二个栽培单元突破回弹角；

S23，传送机构移动至当前栽培单元下方预设位置，顶升柱下降，带动当前栽培单元脱离当前栽培体至传送机构上，顶升柱下降至初始位置，此时当前栽培体的其余栽培单元由回弹角支撑；

S24，传动机构将当前栽培单元传递至指定回收位置，当前栽培单元被回收；

S25，顶升柱升起顶入顶升孔内，顶升柱继续上升，使当前栽培体最下面的栽培单元提升，使最下面的栽培单元与回弹角分离；

S26，回弹角回缩，顶升柱下降，使顶升柱转动栽培瓣圆弧对应的角度，解除回弹角对栽培单元的阻挡，使当前栽培体顺利下降直至当前栽培单元向下突破回弹角，此时回弹角弹回；

S27，继续步骤S23-S26直至当前栽培体的所有栽培单元被回收；

S28，继续步骤S21-S27直至所有栽培体被回收。