[发明专利]全载玻片成像扫描仪的自动聚焦方法及其图像获取方法

权利要求书

1.一种全载玻片成像扫描仪的自动聚焦方法，具体包括如下步骤：

S1.获取当前聚焦点的成像图片；

S2.提取步骤S1得到的成像图片的聚焦特征；

S3.对步骤S2得到的聚焦特征和隐藏特征进行融合，从而生成聚集特征和新的隐藏特征；

S4.根据步骤S3得到的聚集特征和新的隐藏特征，预测聚焦镜头的离焦距；所述的离焦距定义为最佳聚焦点相对于当前聚焦点的偏移量；

S5.对步骤S4预测得到的离焦距进行判断和反复调整，从而得到最终的聚焦点；具体为采用如下步骤进行判断和调整：

A.采用如下规则对步骤S4预测得到的离焦距进行判断：

若预测得到的离焦距Δx_i＝0，则认定当前的聚焦点为最终的聚焦点；

若预测得到的离焦距Δx_i≠0，则移动聚焦镜头；

B.采用如下算式计算移动聚焦镜头时的目标位置x_i+1：

x_i+1＝x_i+Δx_i

式中x_i为当前聚焦镜头的位置；

C.判断当前的调整次数是否达到设定的次数：

若当前的调整次数达到设定的次数，则认定当前调整位置后的聚焦镜头的聚焦点为最终的聚焦点；

若当前的调整次数未达到设定的次数，则跳转到步骤S1，重新开始进行调整判断和调整；

S6.对比步骤S5得到的最终的聚焦点所成像的图片清晰度，以及距离最终聚焦点最近的若干个聚焦点所成像的图片的清晰度，并采用清晰度最大的图片所对应的聚焦点作为最终的最优聚焦点，从而完成全载玻片成像扫描仪的自动聚焦。

2.根据权利要求1所述的全载玻片成像扫描仪的自动聚焦方法，其特征在于步骤S2所述的提取步骤S1得到的成像图片的聚焦特征，具体为采用卷积神经网络提取步骤S1得到的成像图片的聚焦特征。

3.根据权利要求2所述的全载玻片成像扫描仪的自动聚焦方法，其特征在于所述的提取步骤S1得到的成像图片的聚焦特征，具体为将输入的步骤S1得到的原始成像图片进行裁剪，从而得到若干张子图片，并提取该若干张子图片的聚焦特征。

4.根据权利要求3所述的全载玻片成像扫描仪的自动聚焦方法，其特征在于所述的将输入的步骤S1得到的原始成像图片进行裁剪，从而得到若干张子图片，具体为将步骤S1得到的原始成像图片的左下角作为原点，分别以(0.2L,0.2W)、(0.2L,0.8W)、(0.8L,0.2W)、(0.5L,0.5W)和(0.8L,0.8W)为中心点，截取边长为L_set的正方形区域图片作为裁剪得到的子图片；L为原始成像图片的长度，W为原始成像图片的宽度。

5.根据权利要求4所述的全载玻片成像扫描仪的自动聚焦方法，其特征在于步骤S3所述的对步骤S2得到的聚焦特征和隐藏特征进行融合，从而生成聚集特征和新的隐藏特征，具体为采用循环神经网络融合聚焦特征和隐藏特征，从而得到聚集特征和新的隐藏特征。

6.根据权利要求5所述的全载玻片成像扫描仪的自动聚焦方法，其特征在于步骤S4所述的根据步骤S3得到的聚集特征和新的隐藏特征，预测聚焦镜头的离焦距，具体为线性回归器预测聚焦镜头的离焦距。

7.根据权利要求6所述的全载玻片成像扫描仪的自动聚焦方法，其特征在于步骤S4所述的根据步骤S3得到的聚集特征和新的隐藏特征，预测聚焦镜头的离焦距，具体为采用如下算式计算预测的离焦距Δx_i：

式中W^T为线性回归器的权重；为步骤S3得到的聚集特征；b为线性回归器的偏置，W^T和b的具体数值通过训练过程得到。

8.根据权利要求7所述的全载玻片成像扫描仪的自动聚焦方法，其特征在于将若干张子图片各自对应的离焦距求平均值，并将得到的平均值作为该图片的最终的离焦距。

9.一种包括了权利要求1～8之一所述的全载玻片成像扫描仪的自动聚焦方法的图像获取方法，还包括如下步骤：

S7.在步骤S6得到的最优聚焦点进行成像，从而得到清晰度最大的图像。