[发明专利]一种自动检测设备

权利要求书

1.一种自动检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架设有上料部、移送部、检测部和收料部；

所述上料部，用于将料盒内的物料依次输送至待移送位置，并将上料完成后的空料盒输送至空料盒下料端；

所述移送部，用于抓取位于待移送位置的物料并将物料输送至检测部待检测，同时在检测完成后抓取物料并将物料输送至待收料位置；

所述检测部，用于获取待检测物料的照片，并根据照片进行检测，以确定所述物料是否存在不良部分；

所述收料部，用于接收待收料位置的物料并依次输送至料盒内，并将满料的料盒输送至满料盒下料端；

所述移送部包括移送板、推送移送板水平移动的第二电缸以及位于移送板上的第三电缸和第四电缸，所述第三电缸与第一夹爪连接，所述第四电缸与第二夹爪连接，所述第一夹爪能够抓取物料并通过第三电缸沿竖直方向移动，所述第二夹爪能够抓取压盖并通过第四电缸沿竖直方向移动；

所述检测部包括检测相机、相机固定梁以及固定物料并带动物料移动检测的拍照移载部；所述拍照移载部还包括对物料进行压紧的压盖，所述移送部将物料输送至检测部后，移送部再抓取压盖并将压盖放置于物料上实现物料的压紧；所述拍照移载部用于移动装载的物料以及位于物料上的压盖，并相对检测相机水平移动，所述检测相机用于获取拍照移载部的物料的照片，并根据照片进行检测，以确定所述物料是否存在不良部分。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述上料部包括将装满物料的料盒水平移动至推料位置的水平上料部、将位于推料位置料盒沿竖直方向向上推送并将料盒中的物料依次推送至固定板的上料推送部以及将上料完成的空料盒水平移送至料盒下料端的空料盒输送部。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述水平上料部包括第一上料轨道和第一电机，所述第一电机通过同步带轮和同步带推动位于第一上料轨道上的料盒水平移动至推料位置；

所述上料推送部包括第一气缸、第一电缸、第二电机和推杆，所述第一电缸推动料盒的底部将料盒向上推送，所述第一气缸压紧料盒上端实现料盒平稳上移，所述第二电机控制推杆推动料盒中的物料依次推送至固定板；

所述空料盒输送部包括第二气缸和第二上料轨道，所述第二气缸推动空料盒水平输送至第二上料轨道。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述上料推送部还设置有对物料进行扫描的扫码部，所述扫码部包括位于固定板上端的扫描器和固定扫描器的扫描器支架。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述拍照移载部包括安装物料的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座设置在第一滑轨上并通过第一伺服马达推动能够沿第一滑轨移动，所述第二移动座设置在第二滑轨上并通过第二伺服马达推动能够沿第二滑轨移动，所述第一滑轨与所述第二滑轨互相平行设置并且共同安装于第三移动座上，所述第三移动座设置在第三滑轨上并通过第三伺服马达推动能够沿第三滑轨移动，所述第三滑轨与所述第一滑轨互相垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述收料部包括将空料盒水平移动至收料位置的水平收料部、将位于收料位置的料盒沿竖直方向向下推送并将收料位置的物料依次推送至料盒内的收料推送部以及将收料完成的满料盒水平移送至料盒下料端的满料盒输送部。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述水平收料部包括第一收料轨道和第三电机，所述第三电机通过同步带轮和同步带推动位移第一收料轨道上的料盒水平移动至收料位置；

所述收料推送部包括第三气缸、第五电缸、第六电缸和第三夹爪，所述第五电缸带动料盒将料盒向下推送，所述第三气缸压紧料盒上端实现料盒平稳下移，所述第六电缸控制所述第三夹爪带动收料位置的物料依次推送至料盒内；

所述满料盒输送部包括第四气缸和第二收料轨道，所述第四气缸推送满料盒水平输送至所述第二收料轨道。