[发明专利]一种通过性好的车辆搬运器

权利要求书

1.一种通过性好的车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，其特征在于：

所述夹臂系统包括两对夹臂及驱动所述夹臂夹取、收折的夹臂电机，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，每对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态、以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态；

每根夹臂包括与竖直转轴相连接的摆动座以及通过水平转轴铰接在摆动座上的臂杆，所述臂杆在远离竖直转轴的一端设有至少两个辅助承重滚轮，夹臂工作状态下，各辅助承重滚轮沿车辆搬运器的行进方向依次布置。

2.根据权利要求1所述的通过性好的车辆搬运器，其特征在于，夹臂工作状态下，各辅助承重滚轮在垂直于车辆搬运器行进方向的方向上依次布置。

3.根据权利要求1所述的通过性好的车辆搬运器，其特征在于，在垂直于臂杆长度方向的平面内，各辅助承重滚轮的投影具有部分重叠。

4.根据权利要求1～3任一项所述的通过性好的车辆搬运器，其特征在于，各辅助承重滚轮的转轴平行布置。

5.根据权利要求4所述的通过性好的车辆搬运器，其特征在于，各辅助承重滚轮的转轴通过支架安装在臂杆上，相邻两辅助承重滚轮中，其中一辅助承重滚轮的轮缘与另一辅助承重滚轮转轴的间隙最小值为5～10mm。

6.根据权利要求1所述的通过性好的车辆搬运器，其特征在于，对于每根臂杆，所述框架上安装有用于支撑臂杆的托辊、以及至少承载一个辅助承重滚轮的托板。

7.根据权利要求6所述的通过性好的车辆搬运器，其特征在于，所述臂杆上设有沿臂杆长度方向延伸的减重孔，夹臂收折状态下，所述托辊与该减重孔的位置相应，夹臂收折状态下，至少一个辅助承重滚轮与托板的位置相应。

8.根据权利要求6所述的通过性好的车辆搬运器，其特征在于，所述托辊通过支座安装在框架的侧缘，所述支座包括与框架固定连接的连接部以及延伸至臂杆下方的支撑部，所述托辊转动安装在支撑部上。

9.根据权利要求6所述的通过性好的车辆搬运器，其特征在于，所述托板安装在框架的侧缘，所述托板的底面为与支撑面相配合的平面，所述托板的顶面边缘具有引导辅助承重滚轮逐渐与地面靠近的导向面。

10.根据权利要求9所述的通过性好的车辆搬运器，其特征在于，所述托板沿辅助承重滚轮的运动轨迹延伸，至少延伸至托辊脱离臂杆的状态下仍承载辅助承重滚轮。