[发明专利]全自动捕鼠装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种全自动捕鼠装置及其控制方法，装置包括诱食仓和防护棚，防护棚包括支撑架和安装在支撑架上的雨棚，雨棚的四周延伸出支撑架；诱食仓通过支架安装在防护棚的中心位置，诱食仓的底板开设有出料机构；诱食仓正下方设置有捕鼠机构，捕鼠机构包括与诱食仓底板尺寸相匹配的第一通道，第一通道延伸至地面内，其底部与倾斜的连接通道连通，连接通道与开口逐渐减小且延伸至地面上的第二通道连通；第二通道的开口位于延伸出支撑架的雨棚下方；第一通道的入口处安装有用于入口开启/关闭的密封机构；密封机构内布置有称重传感器，称重传感器、出料机构和第一电动推杆均通过布线与防护棚内布置的蓄电池和单片机连接；蓄电池与单片机连接。

技术领域

本发明解决鼠害防治技术，具体涉及一种全自动捕鼠装置及其控制方法。

背景技术

老鼠每天在各种地方活动，身上带有很多病菌传播疾病，会盗食粮食，破 坏粮食，在重田地里经常会有老鼠肆虐，造成植物根茎被啃食，从而使种植者 面临不必要的损失。针对鼠患目前主要有两种防治办法，一种为定点投放灭鼠 诱剂，老鼠食用鼠药后中毒死亡。这种方法比较简单，但是存在人畜误食中毒 的风险，并且生性机敏的老鼠具有拒食的习性，老鼠对人为摆放的食物有极其 戒备，一段时间后鼠药的成功率会大幅降低。另一种办法是采用机械的捕鼠装 置实现连续捕鼠，如申请号CN201811022902.X诱杀捕鼠器，这种虽然能够连续 捕鼠，但是捕鼠时会杀死老鼠，而老鼠死亡后会散发出一股气味，该气味能够 被其他老鼠捕获，从而影响诱杀捕鼠器的捕鼠效率。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的全自动捕鼠装置及其控制方法 解决了现有连续捕鼠装置捕鼠过程会造成老鼠死亡的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，提供一种全自动捕鼠装置，其包括透明的诱食仓和安装在野外 的防护棚，防护棚包括支撑架和安装在支撑架上的雨棚，雨棚的四周延伸出支 撑架；诱食仓通过支架安装在防护棚的中心位置，诱食仓的底板开设有出料机 构；

诱食仓正下方设置有捕鼠机构，捕鼠机构包括与诱食仓底板尺寸相匹配的 第一通道，第一通道延伸至地面内，其底部与连接通道连通，连接通道与第一 通道连接的侧壁为倾斜侧壁；连接通道与开口逐渐减小且延伸至地面上的第二 通道连通，连接通道与第二通道构成老鼠存储腔；第二通道的开口位于延伸出 支撑架的雨棚下方；

第一通道的入口处安装有用于入口开启/关闭的密封机构；密封机构包括铰 接在第一通道入口处相对的两侧壁上的封板，两块封板拼组形成密封第一通道 的封盖；在每个封板铰接处均开设有一容纳腔，容纳腔内固定安装有第一电动 推杆，每个第一电动推杆的推杆均与其邻近的封板铰接；

第一电动推杆运动至最大行程时，封板与第一通道侧壁垂直；第一电动推 杆运动至最小行程时，封板与第一通道侧壁平行，且紧贴第一通道侧壁；每块 封板内均布置有称重传感器，称重传感器、出料机构和第一电动推杆均通过布 线与防护棚内布置的蓄电池和单片机连接；蓄电池与单片机连接。

第二方面，提供一种全自动捕鼠装置的控制方法，其包括：

S1、获取称重传感器及热释电红外传感器上传的信号，当存在至少一个热 释电红外传感器和称重传感器上传的信号表征防护棚内有动物时，启动多个摄 像头；

S2、提取图像信息中的动物，并将提取的动物图像与预存的老鼠图像信息 进行对比，若是老鼠，进入步骤S3，否则进行步骤S6；

S3、判断摄像头上传的图像信息中的动物是否处于诱食仓的正下方，若是， 进入步骤S4，否则进入步骤S6；

S4、同步启动两个第一电动推杆带着封板向着第一通道的侧壁运动，当第 一电动推杆运动至最小行程后，关闭设定时间后，启动两个第一电动推杆带着 封板运动，直至第一电动推杆运动至最大行程，之后关闭多个摄像头；