[发明专利]一种轴承自动组装装置

权利要求书

1.一种轴承自动组装装置，其特征在于，包括机架、自动传输机构(3)、右定子组装机构(4)、左定子组装机构(5)和绝缘垫片组装机构，所述机架包括工作台(2)和支架(1)，所述自动传输机构(3)位于工作台(2)中部，所述自动传输机构(3)包括第一固定支架(31)、纵向导轨(33)、纵向气缸(34)、垂直气缸(38)和气动夹爪(39)，所述第一固定支架(31)位于工作台(2)上，所述第一固定支架(31)包括前固定支架和后固定支架，所述前固定支架为两根固定杆垂直安装于工作台(2)，所述固定杆上端连接前固定钢板，所述前固定钢板将两个固定杆连接，所述前固定支架位于工作台(2)前侧，所述后固定支架位于工作台后侧，所述后固定支架结构与前固定支架一致，所述前固定钢板与后固定钢板中部设有安装孔，所述前固定钢板与后固定钢板通过螺栓连接固定安装纵向导轨安装板(32)，所述纵向导轨安装板(32)底面设有纵向导轨(33)，所述纵向导轨(33)前端设有纵向气缸(34)，所述纵向气缸(34)向后延伸一根推送轴，所述推送轴前端连接推送板，所述推送板连接第一连接块，所述第一连接块下端连接第一安装板(36)，所述第一安装板(36)上端固定两个滑块(35)，所述滑块(35)与纵向轨道(33)相配合，所述第一安装板(36)下方连接第二连接块，所述第二连接块后半段为向下折弯设计，所述折弯部分正面连接垂直气缸(37)，所述垂直气缸(37)下端延伸伸缩杆，所述伸缩杆下端连接第二推送板，所述第二推送板连接第三连接块，所述第三连接块正面连接夹爪气缸(38)，所述夹爪气缸(38)下方连接气动夹爪(39)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动组装装置，其特征在于，所述右定子组装机构(4)位于自动传输机构(3)右侧，所述右定子组装机构(4)包括固定座(41)，所述固定座包括左固定板、右固定板和前固定板，所述左固定板和右固定板安装与工作台(2)上，所述左固定板和右固定板设有若干个安装孔，所述左固定板和右固定板中间连接若干个固定杆(42)，所述右固定座外侧设有第一电机(43)，所述第一电机(43)向左延伸第一主轴，所述第一主轴穿过右固定板前端安装孔，所述第一主轴上设有两个齿轮，所述两个齿轮依次连接右固定板和左固定板，所述右固定板和左固定板后端安装孔内均安装齿轮，所述齿轮连接齿轮固定座(45)，所述齿轮固定座(45)通过螺栓连接与侧面固定板固定，所述齿轮上安装送料履带(44)，所述前固定板两端设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块连接滑动轴(461)，所述滑动轴(461)上端设有第一气缸(46)，所述第一气缸(46)连接推动块(462)，所述推动块(462)连接第四连接块(463)，所述第四连接块(463)下端连接推送轴(464)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动组装装置，其特征在于，所述左定子组装机构(5)位于自动传输机构(3)左侧，所述左定子组装机构(5)与右定子组装机构(4)结构一致，以纵向导轨(33)为中心轴对称设计，所述左定子组装机构(5)和右定子组装机构(4)内放置的定子不同。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动组装装置，其特征在于，所述绝缘垫片组装机构位于右定子组装机构(4)后方，所述绝缘垫片组装机构包括供料部(7)、压入部(6)和产品固定座(8)，所述供料部(7)包括供料立柱(71)，所述供料立柱(71)垂直安装于工作台(2)，所述供料立柱(71)为三根，所述供料立柱(71)上端安装供料板(72)，所述供料板(72)上端连接供料工装(73)，所述供料工装(73)上设有绝缘垫片(74)。