[发明专利]匹配定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质

说明书

本申请公开了一种匹配定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及定位技术领域。该方法包括：从多个第一基站中任意选取一个第一基站作为待定位点的第一参考基站；基于多个第一基站和第一参考基站构建待定位点的时间指纹；将第一参考基站与时间指纹库对应的第二参考基站进行比对，时间指纹库基于第二参考基站和多个第二基站构建，其中，多个第二基站包括第二参考基站；根据比对结果以及时间指纹确定待定位点的位置坐标。本申请可以有效降低指纹构建的误差。而且当特征信息丢失或异常时，时间指纹的构造可以灵活变换，指纹库数据的存储量也无须增加，只需将测量指纹与指纹库进行矢量变换至统一即可，避免了标签容量的限制。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种匹配定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决了信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题，而指纹匹配定位作为室内定位坐标解算的一大模式，已被广泛应用于WiFi、蓝牙、地磁等室内定位技术中。

目前的指纹匹配定位，通常采用待定位点接收的信号强度指示(Received SignalStrength Indication,RSSI)构建位置指纹，以通过位置指纹进行匹配定位，但是，信号强度指示往往对距离的敏感度不够，造成指纹匹配在一定区域具有随机性，而非唯一性，因此匹配定位精度较差。

发明内容

本申请提出了一种匹配定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，以改善上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种匹配定位方法，该方法包括从多个第一基站中任意选取一个第一基站作为待定位点的第一参考基站；基于多个第一基站和第一参考基站构建待定位点的时间指纹；将第一参考基站与时间指纹库对应的第二参考基站进行比对，时间指纹库基于第二参考基站和多个第二基站构建，其中，多个第二基站包括第二参考基站；根据比对结果以及时间指纹确定待定位点的位置坐标。

第二方面，本申请实施例还提供了匹配定位装置，包括：第一参考基站选取模块、时间指纹构建模块、比对模块以及匹配模块，其中，第一参考基站选取模块用于从多个第一基站中任意选取一个第一基站作为待定位点的第一参考基站。时间指纹构建模块用于基于多个第一基站和第一参考基站构建待定位点的时间指纹。比对模块用于将第一参考基站与时间指纹库对应的第二参考基站进行比对，时间指纹库基于第二参考基站和第二基站构建，其中，第二基站包括第二参考基站。匹配模块用于根据比对结果以及时间指纹确定待定位点的位置坐标。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行上述方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，所述可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码中的多条指令被所述处理器执行时使所述处理器执行上述方法。

本申请提供的匹配定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，通过在进行匹配定位时从多个第一基站中任意选取一个第一基站作为待定位点的第一参考基站，再基于多个第一基站和第一参考基站构建待定位点的时间指纹，从而避免了基于RSSI信号强度来构建位置指纹，在指纹匹配时，若有噪声的加入，会造成某一块区域的匹配随机性，从而带来匹配的重复精度较差，形成较大的匹配误差的问题。进一步，将第一参考基站与时间指纹库对应的第二参考基站进行比对，时间指纹库基于第二参考基站和多个第二基站构建，其中，多个第二基站包括第二参考基站；根据比对结果以及时间指纹确定待定位点的位置坐标。以使待定位点构建时间指纹时关联的参考基站和指纹库的参考基站在统一的情况下进行时间指纹的匹配定位，保证了时间指纹对距离的高敏感度，提高了指纹匹配的精度。

附图说明