[发明专利]优化部件分析模型编解码器网络及快速语义分割方法有效
| 申请号: | 201911065888.6 | 申请日: | 2019-11-04 | 
| 公开(公告)号: | CN110827284B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 | 
| 发明(设计)人: | 刘桂雄;黄坚 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 | 
| 主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06V10/764 | 
| 代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 | 
| 地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 优化 部件 分析 模型 编解码器 网络 快速 语义 分割 方法 | ||
1.优化部件分析模型编解码器网络及快速语义分割方法,其特征在于,所述方法包括构建并训练优化编-解码器架构网络、优化部件分析模型、实现快速复杂背景语义分割;具体包括以下步骤:
A构建部件分析模型编-解码器架构网络,并训练网络识别图像中的对象级语义对象响应值pObject-j,部件级语义及部件响应值pPart-k;
B使用对象响应值pObject-j对部件响应值pPart-k加权得到提高部件分析模型相关语义识别能力;
C由于对象级语义与部件级语义的互斥关系,即提高部件分析模型无关语义排除能力;
D构建优化部件分析模型编-解码器架构网络,实现复杂背景语义分割;
E调整主干网络深度,重新训练优化编-解码器架构网络,实现快速复杂背景语义分割。
2.如权利要求1所述的优化部件分析模型编解码器网络及快速语义分割方法,其特征在于,所述步骤A中部件分析模型编-解码器架构网络包括对象语义分割网络、部件语义分割网络及部件分析模型;
所述对象语义分割网络,能识别输出图像中的对象级语义对象响应值pObject-j,在对象级标注上训练;
所述部件语义分割网络,能部件语义分割网络识别输出图像中的部件级语义部件响应值pPart-k,在部件级标注上训练;
所述部件分析模型,能识别有效部件语义
3.如权利要求1所述的优化部件分析模型编解码器网络及快速语义分割方法,其特征在于,使用pObject-j对pPart-k加权得到由代替(即)后,部件分析模型变为:
令UperNet网络中对象级分类器实现Nobject种对象语义识别,通过回归的对象概率向量那么概率最大语义将识别为对象语义,表达式为:
同理,令部件级分类器实现NPart种部件语义识别,通过回归的部件概率向量那么概率最大语义将识别为部件语义,表达式为:
联立式(1)、式(2)、式(3),可得:
对式(4),通过pObject-j对pPart-k加权(系数为αPart-k)得到代替即有:
即部件分析模型的相关语义识别能力将得到提升。
4.如权利要求1所述的优化部件分析模型编解码器网络及快速语义分割方法,其特征在于,所述步骤C中:由于与互斥关系,即提高部件分析模型无关语义排除能力具体包括:
对式(1)、式(4),条件中,若与互斥,记所有构成部件集合为又有即有:
即部件分析模型的无关语义排除能力得到提升。
5.如权利要求1所述的优化部件分析模型编解码器网络及快速语义分割方法,其特征在于,步骤D中优化部件分析模型为:
用代替考虑与互斥关系的部件分析模型,联立式(5)、(6),可以得到:
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