[发明专利]一种机载式果园农药喷雾装置及使用方法

权利要求书

1.一种机载式果园农药喷雾装置，其特征在于：包括轮式底盘、药液存储箱、液泵、电磁阀组、雾化喷嘴、喷嘴支架、红外探测器及探测器支架；所述轮式底盘接挂于拖拉机尾部，轮式底盘与拖拉机进行随动；所述药液存储箱和液泵均安装在轮式底盘上；在所述轮式底盘上竖直固装有一台升降调节缸，所述喷嘴支架安装在升降调节缸的活塞杆顶部，喷嘴支架的高度位置通过升降调节缸活塞杆的伸缩进行调节；所述雾化喷嘴数量若干，若干雾化喷嘴在竖直方向上沿喷嘴支架均匀分布；所述喷嘴支架采用空心杆制作，所述药液存储箱的出液口通过管路与液泵的进液口相连通，液泵的出液口通过电磁阀组与雾化喷嘴相连通，电磁阀组与雾化喷嘴之间的管路从空心的喷嘴支架杆体内部穿行；所述探测器支架竖直固装在轮式底盘上，所述红外探测器数量若干，若干红外探测器在竖直方向上沿探测器支架均匀分布，通过红外探测器对果树植株进行扫描探测；

所述雾化喷嘴与喷嘴支架之间安装有电动摆转接头，雾化喷嘴通过电动摆转接头进行药液喷射角度的调节；

在所述轮式底盘上设置有高压静电发生器，在雾化喷嘴的喷口前方设置有金属电极环，金属电极环与高压静电发生器的负极相连，高压静电发生器的正极进行接地处理，雾化喷嘴进行接地处理，在金属电极环与雾化喷嘴之间形成非均匀电场；所述金属电极环与高压静电发生器负极之前的导线、高压静电发生器正极的接地线及雾化喷嘴的接地线均从空心的喷嘴支架杆体内部穿行；

在所述雾化喷嘴后方的轮式底盘上架设有轴流式风机，通过轴流式风机输出的风力对果树枝叶进行扰动；

所述探测器支架设为两根，两根探测器支架相对于拖拉机行进方向对称分布在轮式底盘左右两侧，位于左侧探测器支架上的所有红外探测器均朝向拖拉机行进方向的左侧，位于右侧探测器支架上的所有红外探测器均朝向拖拉机行进方向的右侧；

所述喷嘴支架设为两根，两根喷嘴支架底部通过一根转接横杆固连在一起，两根喷嘴支架通过转接横杆安装在升降调节缸的活塞杆顶部，位于左侧喷嘴支架上的所有雾化喷嘴的喷口均朝向拖拉机行进方向的左侧，位于右侧喷嘴支架上的所有雾化喷嘴的喷口均朝向拖拉机行进方向的右侧。

2.权利要求1所述的机载式果园农药喷雾装置的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：启动拖拉机，使拖拉机匀速行驶在两排果树之间的通道内；

步骤二：启动红外探测器，以对拖拉机左右两侧的果树植株进行实时扫描探测；

步骤三：启动高压静电发生器，使金属电极环与雾化喷嘴之间形成非均匀电场；

步骤四：在拖拉机行驶过程中，当红外探测器未探测到有果树植株的存在，说明探测位置正处于两棵果树之间的间隙内，此时液泵不启动；当红外探测器探测到其前方出现果树植株时，则执行步骤五：

步骤五：启动液泵，使药液存储箱中的药液依次通过液泵及电磁阀组进入雾化喷嘴中，并由雾化喷嘴将药液以喷雾形式向外喷出，在雾化药液穿过金属电极环时，雾化药液将在非均匀电场作用下带上荷电；

步骤六：启动轴流式风机，利用其产生的气流对果树枝叶进行扰动，同时荷电的雾化药液会随着气流移向扰动的果树枝叶，并均匀的落到果树枝叶表面；

步骤七：当红外探测器再次出现未检测到果树植株存在的情况时，说明探测位置已经移入两棵果树之间的间隙内，此时关停液泵和轴流式风机，雾化喷嘴停止药液的喷洒；

步骤八：重复步骤四至步骤七，完成后续果实植株的施药过程。