[发明专利]一种控制机器人的方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号: | 201911065225.4 | 申请日: | 2019-11-01 | 
| 公开(公告)号: | CN110744545A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 | 
| 发明(设计)人: | 支涛;应甫臣;李林颖 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 | 
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 | 
| 代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 安卫静 | 
| 地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 环境信息 发光灯 目标显示颜色 查询位置 机器人 显示颜色 控制机器人 存储介质 电子设备 情感化 人性化 申请 | ||
1.一种控制机器人的方法,其特征在于,所述方法应用于机器人,包括:
获取待查询位置的环境信息;
根据所述待查询位置的环境信息,确定所述机器人的发光灯的目标显示颜色,其中,所述发光灯的目标显示颜色和所述环境信息对应;
将所述发光灯的显示颜色设置成所述目标显示颜色。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向服务器发送所述待查询位置;
其中,所述获取待查询位置的环境信息,包括:
接收所述服务器发送的反馈信息,其中,所述反馈信息中携带有所述待查询位置的环境信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待查询位置的环境信息,包括:
接收其他机器人发送的所述待查询位置的环境信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待查询位置的环境信息,确定所述机器人的发光灯的目标显示颜色,包括:
根据所述待查询位置的环境信息,确定所述环境信息所属的环境类别;
根据所述环境信息所属的环境类别,确定所述发光灯的目标显示颜色。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述机器人断网的情况下,所述待查询位置的环境信息是所述机器人缓存的环境信息。
6.一种控制机器人的方法,其特征在于,包括:
接收机器人发送的待查询位置;
根据所述待查询位置,确定所述待查询位置的环境信息;
向所述机器人发送携带有所述待查询位置的环境信息的反馈信息,以便于所述机器人根据所述待查询位置的环境信息,将所述机器人的发光灯的显示颜色设置成目标显示颜色,其中,所述目标显示颜色是与所述待查询位置的环境信息对应的。
7.一种控制机器人的装置,其特征在于,所述装置应用于机器人,包括:
获取模块,用于获取待查询位置的环境信息;
第一确定模块,用于根据所述待查询位置的环境信息,确定所述机器人的发光灯的目标显示颜色,其中,所述发光灯的目标显示颜色和所述环境信息对应;
设置模块,用于将所述发光灯的显示颜色设置成所述目标显示颜色。
8.一种控制机器人的装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收机器人发送的待查询位置;
第二确定模块,用于根据所述待查询位置,确定所述待查询位置的环境信息;
第一发送模块,用于向所述机器人发送携带有所述待查询位置的环境信息的反馈信息,以便于所述机器人根据所述待查询位置的环境信息,将所述机器人的发光灯的显示颜色设置成目标显示颜色,其中,所述目标显示颜色是与所述待查询位置的环境信息对应的。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一所述的控制机器人的方法。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当所述电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-6任一所述的控制机器人的方法。
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