[发明专利]一种基于V2V车联网的紧急消息广播方法

说明书

本发明涉及一种基于V2V车联网的紧急消息广播方法，属于车联网的通信技术领域。本发明首先事故车辆开始广播EWM，然后后方车辆收到EWM后，对危险车辆反馈一条EWM消息。危险车辆收到后方车辆反馈的EWM消息后，读取里面的定位信息，然后选出距离最远的车辆作为下一辆负责发送EWM的车辆，并发送ACK帧进行配对，被配对到的车辆再进行第二次的EWM广播，其余没有配对到的车辆则不进行EWM广播。本发明能减少空间中车辆EWM的广播量，达到防止广播风暴的优良效果。本方法可用于车联网的通信技术领域。本发明能较好地控制V2V网络中EWM的冗余问题，达到降低传输延时的目的，提高EWM广播的稳定性和时效性。

技术领域

本发明涉及一种基于V2V车联网的紧急消息广播方法，属于车联网的通信技术领域。

背景技术

V2V(Vehicle-to-Vehicle)通信是为了防止事故发生，通过专设的网络发送车辆位置和速度信息给另外的车辆的一种技术。

目前，V2V广播消息的方式主要是周期性广播消息，车辆正常行驶时，V2V网络用于广播一般的道路状况消息，但当车辆发生交通事故，特别是如果事故发生在高速公路上，紧急预警消息(Emergency Warning Message,EWM)传播的时效性显得尤为重要。但传统的V2V网络周期性广播EWM容易产生广播风暴，在车辆密集或者存在多辆危险车辆的情况下，容易造成大量消息的传输失败和传输延时，这样会容易增加车辆连环碰撞事件的概率。

发明内容

本发明提供了一种基于V2V车联网的紧急消息广播方法，以用于克服因周期性广播紧急预警消息(Emergency Warning Message，EWM)引发广播风暴的问题，本发明提供一种基于V2V网络的广播协议，协议在方向性广播的基础上，通过发送ACK(Acknowledgement)数据帧选择下一广播车辆并由该车辆负责广播EWM，以解决传统广播协议中的大量广播紧急预警消息导致的冗余问题，提高EWM传输的可靠性和时效性。

本发明的技术方案是：一种基于V2V车联网的紧急消息广播方法，所述方法的具体步骤如下：

Step1、事故车辆向其通信范围内的所有后方车辆广播紧急预警消息EWM，用于提醒后方车辆不要靠近，以免造成二次碰撞甚至连环相撞；

Setp2、通信范围内处于事故车辆后方的车辆在收到紧急预警消息EWM后会对事故车辆进行EWM消息反馈；其中，反馈的消息包括具有同一个事件编号Event-id的EWM反馈消息；事故车辆再收集来自后方车辆反馈的具有同一个事件编号Event-id的EWM反馈消息，并把它们添加到一个消息队列中；

Step3、事故车辆进一步处理消息队列中的EWM反馈消息，提取里面的位置信息参数Position，计算出事故车辆通信范围内距离事故车辆最远的车辆，并选定为下一辆广播EWM的车辆，然后把选定的这辆车的车辆编号Vehicle-id参数和事件编号Event-id参数一同编辑成一个ACK帧，向后方车辆发送；

Step4、在事故车辆通信范围内的事故车辆后方的车辆收到ACK数据帧后把ACK数据帧内的车辆编号与自身车辆数据帧里面的车辆编号参数信息进行比对，如果车辆编号参数信息相同，则该车辆编号的车辆知道自己是下一辆广播EWM的车辆；

Step5、ACK帧比对正确的车辆执行第二次向其通信范围内的其他在后车辆发送EWM，而没有比对正确的车辆将不进行EWM广播，从而减少空间中车辆EWM的广播量，来达到防止广播风暴的优良效果；

Step6、重复步骤Step2和步骤Step3，选出下一辆广播车辆，如此类推，每次负责广播EWM的车辆为选择一辆距离它最远的车辆进行下一次的广播EWM，其他没被选中的车辆则不进行广播。