[发明专利]一种适用于LAAS的多径误差模型化方法

权利要求书

1.一种适用于LAAS的多径误差模型化方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)在IGS精密产品的支撑下，基于地面监测站GNSS伪距和载波相位的历史观测数据，采用非组合精密单点定位的处理方法，确定所有卫星的载波相位模糊度、电离层延迟和对流层延迟信息；

(2)对所有卫星的电离层延迟和对流层延迟信息进行拟合平滑处理，以拟合平滑处理结果为基础作为虚拟观测量并附加强约束，再次估计和确定载波相位模糊度，同时获得伪距和载波相位的验后残差；

(3)针对所有卫星的伪距和载波相位的验后残差，以高度角和方位角作为特征量，构建伪距和载波相位的多径误差模型；

具体实现方式如下：

基于伪距验后残差和载波相位验后残差以高度角和方位角作为特征量，构建伪距多径误差模型MP_f和载波相位的多径误差模型其模型采用如下公式：

其中，Sig为符号函数，el和az分别为监测站与卫星视线的高度角和方位角，Ns为Sig函数的求和，N为时刻t的卫星数量，t0为开始时间，tN为结束时间，elS和azS分别代表高度角和方位角两个维度上定义的离散采样点，其中高度角取值范围为0°至90°，方位角的取值范围为0°至360°，采样间隔选择为5°；

(4)针对监测站实时伪距和载波相位观测数据，采用伪距和载波相位的多径误差模型，进行多径误差的补偿；基于补偿后的数据进行LAAS差分增强伪距和载波相位的基本量的计算。

2.根据权利要求1所述的一种适用于LAAS的多径误差模型化方法，其特征在于，所述步骤(1)的具体方式为：

(101)基于地面监测站GNSS伪距和载波相位的历史观测数据，采用的非组合精密单点定位观测方程如下：

其中，和分别代表地面监测站所观测的i卫星f频率的伪距和载波相位测量值，和分别代表地面监测站所观测的i卫星f频率的伪距噪声和载波相位噪声，代表地面监测站与卫星i间的几何距离，Iⁱ和γ_f分别代表地面监测站所观测的i卫星对应的基准频率的电离层延迟和比例系数，Tⁱ和M_el分别代表对流层延迟和投影函数，δtⁱ和δt分别代表i卫星的卫星钟差和地面监测站的接收机钟差，λ_f和分别代表载波相位波长和i卫星的载波相位整数模糊度，代表i卫星f频率的伪距码相位偏差，和分别代表地面监测站观测i卫星f频率的伪距多径和载波多径，代表载波相位的整数相位偏差，包含卫星相位偏差和接收机相位偏差Fcs_b，f，其表达式为：

(102)基于非组合精密单点定位观测方程的载波相位模糊度、电离层延迟和对流层延迟估计方法如下：

基于IGS精密产品获得已知量：卫星相位偏差伪距码偏差和卫星钟差δtⁱ，代入非组合精密单点定位观测方程，在地面监测站已知精确坐标和IGS精密星历支撑下，可精确获得因此，上述方程估计参数包含接收机钟差δt、接收机载波相位偏差Fcs_b，f、电离层延迟参数Iⁱ、对流层延迟参数Tⁱ以及载波相位整数模糊度

在参数估计中，针对电离层延迟参数Iⁱ、对流层延迟参数Tⁱ和接收机载波相位偏差Fcs_b，f，附加相应的约束避免方程奇异而导致结果不稳定，基于此，采用卡尔曼滤波估计方法，可获得所有卫星的载波相位浮点模糊度然后采用LAMBDA方法即可获得各卫星的载波相位整数模糊度从而获得模糊度固定解后的电离层延迟参数Iⁱ和对流层延迟Tⁱ。