[发明专利]无人配送车调试系统

说明书

本公开提供了一种无人配送车调试系统，属于车辆调试技术领域。该无人配送车调试系统包括：无人配送车、调试车、机械链路和电源模块，调试车上设置有驾驶舱，调试车上还设置有位于驾驶舱内的调试模块和接管机构。调试模块与无人配送车的第一电气系统电连接，调试车的第二电气系统与第一电气系统电连接，接管机构通过机械链路与无人配送车的机械系统机械连接，电源模块分别与调试模块、第一电气系统和第二电气系统电连接。本公开通过第二电气系统对调试车的控制和调试车的驾驶舱内设有的调试模块和接管机构，实现了在调试车与无人配送车的同步移动时，调试人员在调试车的驾驶舱内对无人配送车的调试和接管，从而解决了无人配送车调试困难的问题。

技术领域

本公开涉及车辆调试技术领域，特别涉及一种无人配送车调试系统。

背景技术

目前，快递到门、送餐到家已成趋势，因此急需构建线上调度、线下交付到用户手中的末端配送体系。由于配送市场的订单量远大于从业人员的数量，且随着订单量的增长，从业人员的饱和，利用无人配送车进行配送已得到业内的广泛研究。在使用无人配送车进行配送时，为了避免无人配送车的第一电气系统宕机，在每行驶一定距离后，调试人员可以对无人配送车的第一电气系统进行调试。

目前，无人配送车调试过程中，当无人配送车慢速行驶时，调试人员的徒步速度可以与无人配送车的速度保持一致，因此调试人员可以同步跟随无人配送车，实现对无人配送车的调试。然而，当车速提升时，则调试人员的徒步速度无法和无人配送车保持一致，从而导致调试人员很难同步跟随，进而增加了对无人配送车的调试难度。

发明内容

本公开提供了一种无人配送车调试系统，可以部分解决现有技术的上述问题所述技术方案如下：

一种无人配送车调试系统，所述无人配送车调试系统包括：无人配送车、调试车、机械链路和电源模块；

所述调试车上设置有驾驶舱，所述调试车上还设置有位于所述驾驶舱内的调试模块和接管机构；

所述调试模块与所述无人配送车的第一电气系统电连接，所述调试车的第二电气系统与所述第一电气系统电连接，所述接管机构通过所述机械链路与所述无人配送车的机械系统机械连接，所述电源模块分别与所述调试模块、所述第一电气系统和所述第二电气系统电连接；

所述调试模块能够对所述第一电气系统进行调试，所述接管机构能够替代所述第一电气系统，以通过所述机械系统控制所述无人配送车，所述第二电气系统能够基于所述第一电气系统采集的所述无人配送车的运行参数控制所述调试车。

在一种可能的实现方式中，所述无人配送车调试系统还包括联挂机构，所述联挂机构的第一端与所述无人配送车连接，所述联挂机构的第二端与所述调试车连接。

可选地，所述联挂机构包括控制组件和抓紧组件，所述无人配送车上设置有卡环；

所述控制组件的一端与所述调试车固定连接，所述控制组件的另一端与所述抓紧组件活动连接，所述控制组件能够控制所述抓紧组件与所述卡环之间的连接关系，所述抓紧组件能够沿所述卡环的圆周方向转动。

可选地，所述抓紧组件包括一个或多个手抓；

所述一个或多个手抓中每个手抓的第一端与所述控制组件活动连接，所述控制组件能够控制所述一个或多个手抓抓紧所述卡环，且能够控制所述一个或多个手抓松开与所述卡环的连接。

可选地，所述接管机构包括：转向组件、制动组件和动力组件，所述机械链路包括转向传递组件、制动传递组件和动力传递组件；

所述转向传递组件的一端、所述制动传递组件的一端和所述动力传递组件的一端分别与所述转向组件、所述制动组件和所述动力组件机械连接，所述转向传递组件的另一端、所述制动传递组件的另一端和所述动力传递组件的另一端分别与所述机械系统机械连接；