[发明专利]一种面向登山的自助路线规划方法

说明书

本发明公开了一种面向登山的自助路线规划方法，包括如下步骤：S1、用户采用导航软件选定出发地和目的地；S2、用户根据导航软件上显示的所有已知登山轨迹自主规划登山路径；S3、判断自主规划路径是否可行，如果不可行，转到步骤S2；如果可行，转到步骤S4；S4、导航软件生成新的自规划登山路径，开始导航；S5、导航软件实时语纠偏报警，到达目的地，导航结束。该方法将现有的轨迹全面显示在导航软件的轨迹显示界面上，供用自主选择路线，并通过对轨迹的重合区域进行海拔比较分析，判定用户自主规划的路线是否可行，达到用户可自助规划路线并导航的目的，提高用户的登山体验。

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域，具体的，涉及一种面向登山的自助路线规划方法。

背景技术

目前，基于GPS 的导航方式主要包括路网模型导航、轨迹导航和方向导航。其中，路网模型导航效果最佳，但登山道路信息缺乏，同时人工采集山区完整道路信息工作量大，故在山路利用路网模型进行导航难度较大。方向导航无需采集道路信息，通过罗盘显示当前位置与目标点之间的方向和距离，但山路道路曲折，用户容易产生偏离目标的感觉，导航效果较差。

市面上的轨迹导航往往都是独立的，即用户需要从起始点A出发到达终点B，也许有几条轨迹路线并有交叉点，但是只能选择某一条固定的轨迹进行导航，或者是有一条轨迹是经过地点a和地点b，但是地点a与地点b不是起始点与终点，这样无法轨迹导航，用户的手动选点导航也仅仅是根据用户选点连线，没有判断用户的路线是否可行，用户不可以将现有的轨迹串联起来自主选择路线进行导航。

山区道路错综复杂，路口种类多样，用户在原有一支路径的基础上自己规划的路径，在导航软件上无法判定路径的可行性，也没有一套切实有效的方法去判定自己规划的路径是否可行，这大大降低了自规划路径的安全性，同时影响用户的登山体验。

中国专利，授权公告号：CN105890605B，公开日：2019年2月1日，公开了一种登山导航方法以及智能穿戴设备。其中的方法包括：分别获取以当前位置为出发点，以山顶位置为终点的所有登山路径的登山时间；获取用户生理参数以及登山剩余时间；根据各个登山路径的登山时间、所述登山剩余时间以及所述用户生理参数，确定与所述登山剩余时间和所述用户生理参数对应的导航策略；根据所述导航策略确定登山路径，并根据所述登山路径进行导航。本发明实施例还公开了相应的智能穿戴设备。本发明实施例提供的技术方案有利于提升登山导航功能的智能性和用户体验。该技术方案通过计算攀登各条已知路径的所需时间，选定一条登山路径进行导航，用户并不能自规划登山路径，因此导航软件也不能预估自规划路径的登山用时，用户不能自规划登山路径导致登山的娱乐性和登山体验不佳。

发明内容

本发明的目的是现有轨迹导航针对登山路径，用户不能自规划路径以及如何判定自规划路径可行性的问题，提出了一种面向登山的自助路线规划方法，该方法将现有的轨迹全面显示在导航软件的轨迹显示界面上，供用自主选择路线，并通过对轨迹的重合区域进行海拔比较分析，判定用户自主规划的路线是否可行，达到用户可自助规划路线并导航的目的。

为实现上述技术目的，本发明提供的一种技术方案是，一种面向登山的自助路线规划方法，包括如下步骤：

S1、用户采用导航软件选定出发地和目的地；

S2、用户根据导航软件上显示的所有已知登山轨迹自主规划登山路径；

S3、判断自主规划路径是否可行，如果不可行，转到步骤S2；如果可行，转到步骤S4；

S4、导航软件生成新的自规划登山路径，开始导航；

S5、导航软件实时语纠偏报警，到达目的地，导航结束。

步骤S3中，判断自主规划路径是否可行的方法，包括如下步骤：

S31、当导航地图上显示的已知登山轨迹只有一条时，用户选择已知的一条登山轨迹作为自规划登山路径；