[发明专利]一种五轴数控机自动换刀装置

权利要求书

1.一种五轴数控机自动换刀装置，包括数控机本体(1)和控制面板(2)，所述数控机本体(1)正面右侧的顶部与控制面板(2)的背面固定连接，其特征在于：所述数控机本体(1)内壁的底部固定连接有底座(3)，所述底座(3)顶部的背面固定连接有固定导轨(4)，并且固定导轨(4)的顶部滑动连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)正面的顶部固定连接有刀轴箱(6)，并且固定箱(5)正面且位于刀轴箱(6)的正下方滑动连接有刀轴安装块(7)，所述刀轴箱(6)的正面转动连接有刀轴盘(8)，并且刀轴箱(6)的正面开设有与刀轴盘(8)相适配的转动槽(9)，所述刀轴盘(8)的周面活动连接有刀具(10)，并且刀轴盘(8)的内部开设有与刀具(10)相适配的第一安装槽(11)，所述刀轴盘(8)内部且位于第一安装槽(11)的一侧开设有第一固定槽(12)，并且第一固定槽(12)内壁的一侧固定连接有第一伺服电缸(13)，所述第一伺服电缸(13)输出轴的一端固定连接有第一限位块(14)，所述刀轴安装块(7)的内部开设有与刀具(10)相适配的第二安装槽(15)，并且刀轴安装块(7)的内部开设有第二固定槽(16)，所述第二固定槽(16)内壁的一侧固定连接有第二伺服电缸(17)，并且第二伺服电缸(17)输出轴的一端固定连接有第二限位块(18)，所述第一限位块(14)与第二限位块(18)的一端均与刀具(10)的内部活动连接；所述固定箱(5)的内部开设有第二活动槽(27)，并且第二活动槽(27)内壁的正面与背面均固定连接有直线导轨(28)，两个所述直线导轨(28)的表面均滑动连接有直线电机(29)，所述直线电机(29)的顶部固定连接有安装板(30)，并且安装板(30)的顶部固定连接有伺服电机(31）；所述安装板(30)顶部的一侧固定连接有活动块(32)，并且活动块(32)的内部转动连接有第二转动轴(33)，所述第二转动轴(33)的一端通过联轴器与伺服电机(31)输出轴的一端固定连接，并且第二转动轴(33)的一端与刀轴安装块(7)的内部固定连接；所述固定箱(5)的内部开设有与活动块(32)相适配的滑槽，并且活动块(32)的两侧分别与滑槽内壁的两侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控机自动换刀装置，其特征在于：所述第一安装槽(11)内壁的一侧开设有与第一限位块(14)内部相适配的第一限位孔(19)，并且第一限位孔(19)的一端与第一固定槽(12)的内部连通，所述第二安装槽(15)内壁的一侧开设有与第二限位块(18)相适配的第二限位孔(20)，并且第二限位孔(20)的一端与第二固定槽(16)的内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种五轴数控机自动换刀装置，其特征在于：所述刀具(10)的内部开设有与第一限位块(14)相适配的第一安装孔(21)，并且刀具(10)内部且位于第一安装孔(21)的底部开设有与第二限位块(18)相适配的第二安装孔(22)。

4.根据权利要求1所述的一种五轴数控机自动换刀装置，其特征在于：所述固定箱(5)的顶部固定连接有液压马达(23)，所述刀轴箱(6)的内部开设有第一活动槽(24)，并且第一活动槽(24)内壁的一侧通过转动轴承转动连接有第一转动轴(25)，所述液压马达(23)与第一转动轴(25)的表面均固定连接有传动轮(26)，并且两个传动轮(26)的表面之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴数控机自动换刀装置，其特征在于：所述底座(3)顶部的正面固定连接有支撑块(34)，并且支撑块(34)顶部的两侧分别固定连接有工件箱与安装尾座，所述数控机本体(1)的正面滑动连接有箱门(35)。