[发明专利]一种片状材料输送机构

权利要求书

1.一种片状材料输送机构，其特征在于:包括底座(1)，所述的底座(1)上固定有固定轴(11)，所述的固定轴(11)一端固定有凸轮盘(5)，固定轴(11)另一端连接有旋转组件(2)，所述的旋转组件(2)包括转动连接在固定轴(11)上的旋转轴承座(21)，所述的旋转轴承座(21)上固定或一体成型有旋转盘(22)，所述的旋转盘(22)外缘安装有吸盘组件(3)，所述的吸盘组件(3)包括沿旋转盘(22)凸缘滑动的吸盘固定座(32)，所述的吸盘固定座(32)上固定或一体成型有吸盘(31)，所述的吸盘(31)上连接有第二吸气管接头(33)，

所述的旋转盘(22)上沿轴向设有滑动导轨(44)，所述的凸轮盘(5)上具有凸轮槽，旋转盘(22)和凸轮盘(5)之间安装有连接轴(45)，所述的连接轴(45)一端在凸轮槽内滑动，连接轴(45)另一端沿滑动导轨(44)滑动，所述的旋转组件(2)和凸轮盘(5)之间设有连杆机构(4)，所述的连杆机构(4)包括摆杆(41)、第一连杆(42)和第二连杆(43)，所述的旋转盘(22)上固定有摆杆固定座(23)，所述的吸盘固定座(32)上固定有第一连杆固定座(35)，所述的第一连杆(42)一端转动连接在第一连杆固定座(35)上，第一连杆(42)另一端与摆杆(41)的一端转动连接，所述的摆杆(41)另一端转动连接在摆杆固定座(23)上，所述的第二连杆(43)一端铰接在摆杆(41)上，第二连杆(43)另一端与连接轴(45)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的旋转轴承座(21)上还固定有带动其转动的主传动轮(24)，主传动轮(24)为齿轮或皮带轮。

3.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的连接轴(45)上安装有用于在凸轮槽内滑动的凸轮滚子(46)。

4.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的吸盘(31)上具有若干与第二吸气管(33)相通的吸附孔，所述的底座(1)上固定有负压仓(13)，所述的负压仓(13)连接有若干负压区间，负压区间上设有负压接口(12)，负压仓(13)外部设有吸气旋转盘(25)，吸气旋转盘(25)与旋转组件(2)同步转动，吸气旋转盘(25)上周向均布有第一吸气管接头(26)，第二吸气管接头(33)的数量和第一吸气管接头(26)数量相同，第一吸气管接头(26)和第二吸气管接头(33)之间连接有软管(36)。

5.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：吸盘固定座(32)上设有与旋转盘(22)的凸缘相匹配的导轨滚子(34)，导轨滚子(34)包括上滚子和下滚子，旋转盘(22)凸缘卡在上滚子和下滚子中间。

6.根据权利要求5所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的吸盘组件(3)为长条形的盒体结构，盒体顶端为所述的吸盘(31)，吸盘(31)的吸附面为吸附圆弧面，吸附圆弧面上加工有许多吸附孔，每一个吸盘(31)一次性可以吸附一片或多片片状材料进行转移，所述的吸盘组件(3)通过吸盘固定座(32)上四组所述的导轨滚子(34)安装在旋转盘(22)的凸缘上。

7.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的凸轮盘(5)的凸轮槽曲线为多组圆弧曲线和直线段圆滑的拼接在一起，根据片状材料所需扩距的不同，需要更换不同曲线的凸轮盘(5)。