[发明专利]形变场确定方法、确定装置、终端设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种形变场确定方法、确定装置、终端设备及可读存储介质。该方法包括：获取待配准的第一图像以及第二图像，并初始化待确定的形变场V；将所述第一图像以及所述第二图像进行特征点匹配，得到M组匹配的特征点对{x_1i，x_2i}，对所述形变场V进行迭代运算，以得到使目标函数F(V)最小时的形变场V，其中，所述目标函数F(V)正相关于各个||x_1i+V(x_1i)‑x_2i||²的值，其中，x_1i+V(x_1i)为x_1i经过形变场V修正后的位置，||x_1i+V(x_1i)‑x_2i||²为x_1i经过形变场V修正后的位置与x_2i的欧式距离。本申请可解决当待配准的两幅图像之间形变较大时，无法准确地确定出形变场的技术问题。

技术领域

本申请属于图像配准领域，尤其涉及一种用于图像配准的形变场确定方法、形变场确定装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，图像配准的方法往往有稠密光流法和稀疏光流法，稠密光流方法需要考虑到待配准的图像的所有像素点，因此，终端设备的计算负担较大。且稠密光流法以及稀疏光流法只能对形变较小的两幅图像进行配准，当待配准的两幅图像之间形变较大时，均无法准确地确定出形变场。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于图像配准的形变场确定方法、形变场确定装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以在保持计算量较少的前提下，当待配准的两幅图像之间形变较大时，也能够较为准确地确定出形变场。

本申请实施例的第一方面提供了一种用于图像配准的形变场确定方法，包括：

获取待配准的第一图像以及第二图像，并初始化待确定的形变场V；

将上述第一图像以及上述第二图像进行特征点匹配，得到M组匹配的特征点对{x_1i，x_2i}，其中，x_1i为位于上述第一图像中特征点的位置，x_2i为位于上述第二图像中且与x_1i相匹配的特征点的位置，M为大于0的整数，i＝1、2…M；

对上述形变场V进行迭代运算，迭代次数为K，以得到使目标函数F(V)最小时的形变场V，其中，上述目标函数F(V)正相关于各个||x_1i+V(x_1i)-x_2i||²的值，其中，x_1i+V(x_1i)为x_1i经过形变场V修正后的位置，||x_1i+V(x_1i)-x_2i||²为x_1i经过形变场V修正后的位置与x_2i的欧式距离。

本申请实施例的第二方面提供了一种用于图像配准的形变场确定装置，包括：

图像获取模块，用于获取待配准的第一图像以及第二图像，并初始化待确定的形变场V；

特征点匹配模块，用于将上述第一图像以及上述第二图像进行特征点匹配，得到M组匹配的特征点对{x_1i，x_2i}，其中，x_1i为位于上述第一图像中特征点的位置，x_2i为位于上述第二图像中且与x_1i相匹配的特征点的位置，M为大于0的整数，i＝1、2…M；