[发明专利]一种Mini自动化码头实验平台

权利要求书

1.一种Mini自动化码头实验平台，其特征在于，包括：

实体设备，按照真实自动化集装箱码头1:20至1:50的比例范围建设实体机械与设备模型；实体设备包括集装箱船舶、岸桥、AGV自动导引车、岸桥交换区、AGV运行区、堆场海侧交换区、场桥、堆场、堆场陆侧交换区、外集卡运行区和集疏运区；

智能集装箱码头控制系统，用于实时控制实体设备的工作状态并实时监控实体设备的运行状态；

三维仿真模拟系统，将码头作业场景映射到三维仿真模拟系统中，模拟真实的集装箱作业过程；

中央控制室，用于实时监控实体设备的运行状态以及展示三维仿真模拟作业过程；中央控制室包括LED屏幕一和LED屏幕二，智能集装箱码头控制系统包括用于实时监控实体设备工作状态的监控设备，通过监控设备将实体设备的工作状态展现在LED屏幕一中；三维仿真模拟系统模拟的作业过程以三维立体的形式展现在LED屏幕二中；中央控制室还包括电脑工作站，用于控制智能集装箱码头控制系统和三维仿真模拟系统的工作；

设备调度系统，用于实时完成岸桥、场桥与AGV自动导引车等设备的集装箱任务分配，决定集装箱任务作业的顺序，决策AGV自动导引车在AGV运行区的行走路径，完成所有设备的无冲突调度作业。

2.根据权利要求1所述的Mini自动化码头实验平台，其特征在于，实验平台采用双小车岸桥模型与轨道式场桥模型，实现集装箱操作，完成集装箱吊起、下降、横向移动和横向转动。

3.根据权利要求1所述的Mini自动化码头实验平台，其特征在于，AGV自动导引车采用无线控制轨迹技术完成岸桥与场桥间的集装箱水平运输。

4.根据权利要求1所述的Mini自动化码头实验平台，其特征在于，实体设备均采用可连续供电续航的电力驱动；其中，岸桥和场桥通过轨道供电，AGV自动导引车在堆场海侧交换区完成充电。

5.根据权利要求1所述的Mini自动化码头实验平台，其特征在于，岸桥、场桥和AGV自动引导车均设置有CPU控制器，CPU控制器通过光感信号控制设备的行驶与暂停。

6.根据权利要求1所述的Mini自动化码头实验平台，其特征在于，智能集装箱码头控制系统和三维仿真模拟系统均设置有外部接口，设备调度系统设置有设备调度接口，用于验证集装箱码头调度优化算法。