[发明专利]3D摇杆及游戏手柄

权利要求书

1.一种3D摇杆，其特征在于，包括：感应组件、第一可调电位器、第二可调电位器、摇杆摆臂、第一连动轴、第二连动轴、摇杆底座和控制板；

所述感应组件位于所述摇杆摆臂的顶部，所述第一连动轴与所述第二连动轴呈正交设置于所述摇杆摆臂中下部，所述摇杆摆臂底部位于所述摇杆底座上，所述摇杆底座位于所述控制板上；

所述第一可调电位器与所述第一连动轴连接，所述第二可调电位器与所述第二连动轴连接，所述第一连动轴和所述第二连动轴将所述摇杆摆臂的摇摆运动转化为旋转运动，带动所述第一可调电位器与所述第二可调电位器的产生电压变化；

所述摇杆摆臂内部包括摆臂通孔，所述第一连动轴内部包括第一通孔，所述第二连动轴包括第二通孔，所述摇杆底座包括底座通孔，所述感应组件的信号线依次通过所述摆臂通孔、所述第一通孔、所述第二通孔、所述底座通孔与所述控制板连接；

所述控制板获取所述感应组件的触摸感应信号以及所述第一可调电位器与所述第二可调电位器的电压值，发出控制信号给处理终端。

2.根据权利要求1所述的一种3D摇杆，其特征在于，所述第一可调电位器根据电压变化感应所述3D摇杆的X轴角度信号，所述第二可调电位器根据电压变化感应所述3D摇杆的Y轴角度信号。

3.根据权利要求1所述的一种3D摇杆，其特征在于，所述感应组件包括：触摸按键或光电感应组件。

4.根据权利要求3所述的一种3D摇杆，其特征在于，所述感应组件用于根据触摸动作生成触摸感应信号，所述触摸感应信号包括：触摸信号和触摸移动信号，所述触摸按键生成所述触摸信号，所述光电感应组件生成所述触摸信号和所述触摸移动信号。

5.根据权利要求4所述的一种3D摇杆，其特征在于，当感应组件为触摸按键时，所述控制板通过信号线读取所述感应组件当前的状态；

当所述控制板读取到所述感应组件未采集到触摸信号时，采集所述第一可调电位器与所述第二可调电位器的当前的电压值作为中点电压值并保存，转化为摇杆控制中间值发送给处理终端；

当所述控制板读取到所述感应组件采集的触摸信号时，则读取所述中点电压值作为基准，采集所述第一可调电位器与所述第二可调电位器当前的电压值，将所述电压变化量转化为摇杆控制偏移值发送给处理终端。

6.根据权利要求4所述的一种3D摇杆，其特征在于，当感应组件为光电感应组件时，所述控制板通过信号线读取所述感应组件当前的状态；

当所述控制板读取到所述感应组件未采集到触摸信号时，则采集所述第一可调电位器与所述第二可调电位器的当前的电压值作为中点电压值并保存，并转化为摇杆控制中间值发送给处理终端；

当所述控制板读取到感应组件采集的触摸信号时，读取所述中点电压值作为基准，采集所述第一可调电位器与所述第二可调电位器当前的电压值，将所述电压变化量转化为摇杆控制偏移值发送给处理终端；

或者当所述控制板读取到所述感应组件采集的触摸移动信号时，则根据所述触摸移动信号计算得到摇杆控制偏移值发送给处理终端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种3D摇杆，其特征在于，还包括弹簧和固定底座，所述弹簧用于复位所述摇杆摆臂，所述弹簧位于所述摇杆底座下方与所述固定底座形成的中空区域内，所述固定底座位于所述控制板上方。

8.根据权利要求7所述的一种3D摇杆，其特征在于，所述第一可调电位器与所述第二可调电位器均为可调电阻。

9.一种游戏手柄，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的3D摇杆，所述控制板发出控制信号给处理终端，所述处理终端包括：所述游戏手柄对应的游戏主机。

10.一种摇杆控制方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的3D摇杆，其特征在于，包括：

获取所述感应组件感应到触摸感应信号；

获取所述第一可调电位器与所述第二可调电位器根据所述摇杆摆臂的摆动状态产生电压变化对应的电压值；

所述控制板根据所述触摸感应信号以及所述第一可调电位器与所述第二可调电位器的电压值，发出控制信号给处理终端。